[发明专利]用于控制转换器的方法

权利要求书

1.一种用于控制电气系统(10)的转换器(12)的方法，所述方法包括下列步骤：

(a)基于所述电气系统(10)的实际状态来确定所述转换器(12)的开关序列(38)，

其中，所述开关序列(38)包括所述转换器(12)的开关转变(52)序列，其中各开关转变(52)包括转变时间；

(b)通过改变所述开关序列的开关转变的至少一个转变时间来修改所述开关序列(38)，使得基于所述电气系统的所估计通量与所述电气系统的参考通量之间的差的通量误差为最小，

其中从所述电气系统的实际状态已经确定了所述所估计通量；

(c)将经修改的开关序列(42)应用于所述转换器。

2.如权利要求1所述的方法，

其中，在步骤(b)，通过将时间偏移加入转变时间来改变转变时间(54)，

其中确定所述时间偏移，使得至少部分补偿所述通量误差。

3.如权利要求1或2所述的方法，

其中，从所述通量误差来得出总时间偏移，

所述总时间偏移分配至转变时间的时间偏移，使得遵守对所述开关序列(38)的约束。

4.如权利要求1-3中的任一项所述的方法，

其中，转变时间的时间偏移确定成使得所述时间偏移为最小并且遵守对所述开关序列(38)的约束。

5.如权利要求1-4中的任一项所述的方法，

其中，开关序列(38)的所述第一开关转变的时间偏移确定成使得其尽可能大并且遵守对所述开关序列(38)的约束。

6.如权利要求1-5中的任一项所述的方法，

其中，在步骤(b)，在修改所述开关序列(38)之前将具有相等开关时间的至少两个开关转变插入所述开关序列中。

7.如权利要求1-6中的任一项所述的方法，

其中，在步骤(a)，从预先计算的开关序列的表来生成所述开关序列(38)。

8.如权利要求1-7中的任一项所述的方法，

其中，作为正交参考帧中的向量来确定所述参考通量，

其中所述参考通量向量的角基于所估计转子通量的角与参考角之和，

其中从所述电气系统(10)的实际状态确定所述参考角。

9.如权利要求1-8中的任一项所述的方法，

其中，所述参考角由反馈控制器(66)在所述电气系统的实际状态的所估计值与对应参考值之间进行调整。

10.如权利要求1-9中的任一项所述的方法，

其中，所述通量向量的幅值从所述通量向量的角以及所述开关序列(38)来确定。

11.如权利要求1-10中的任一项所述的方法，

其中，在步骤(a)，所述开关序列(38)基于所述转换器(12)的调制指数来选择，所述调制指数指示所述转换器(12)的输入电压的幅度与所述转换器(12)的输出电压的幅度之间的比率；

其中所述调制指数由反馈控制器(70)在所述系统的实际状态的所估计值与对应参考值之间进行调整。

12.一种用于控制转换器的程序元件，所述程序元件在由至少一个处理器来运行时适合运行如权利要求1至11中的任一项所述的方法的步骤。

13.一种计算机可读介质，其中存储了如权利要求12所述的程序元件。

14.一种用于控制转换器的控制器(18)，

其中，所述控制器适合运行如权利要求1至11中的任一项所述的方法。

15.一种转换器(12)，包括：

具有开关的转换器电路(16)，所述转换器电路适合生成至少一相的输出电压；

用于控制所述开关的控制器(18)，所述控制器适合运行如权利要求1至11中的任一项所述的方法。