[发明专利]一种视觉检测装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及视觉检测领域，尤其涉及一种视觉检测装置及系统。

背景技术

产品加工质量的检测，从最初的人工检测发展到了现代的基于计算机图形学的机器视觉检测，视觉检测的原理是：使用高精度相机对被测件的某个平面进行拍摄，计算机获得拍摄的图像后，通过视觉软件与预先在同一位置点拍摄的样品图片进行对比，对划定的监测点进行运算，若对比得到的数据差在预置的可接收范围内，则该监测点是合格的，若对比得到的数据差不在预置的可接收范围内，则该监测点是不合格的。

对于电路板、零部件形状、表面质量等产品的检测，通常需要检测产品的单一平面即可到达检测要求，可通过将被测件固定在特定的位置，然后用视觉系统进行视觉检测，并根据检测结果判断被测件是否符合标准。

若需要对产品的多个面进行检测，常使用的是机械手结合视觉检测的方法，使用机械手对被测件进行水平(X轴、Y轴)和竖直(Z轴)方向的移动，并对被测件进行水平轴的旋转(R轴)和竖直方向(F轴)的翻转，即利用机械手依次将被测件的被测面对准用于视觉检测的视觉系统的高精度相机，并进行视觉检测。

但是，现有技术中的利用机械手及视觉检测的方法对被测件进行多面检测存在以下的问题：

机械手操纵重量较大(例如30千克)的产品在移动、旋转或翻转的过程中将产生较大的惯性，限制了机械手的操纵速度，降低了测试效率；能够操纵较大重量的产品的机械手需要很高的成本，并且机械手需要占据庞大的空间，不符合工厂车间在线测试的要求。

发明内容

本发明实施例提供了一种视觉检测装置及系统，用于对被测件的多个面进行自动检测，能够有效承受较大重量的被测件，改善了视觉检测装置的整体性能。

本发明实施例中的视觉检测装置包括：旋转台、摄像装置；旋转台用于锁紧及转动被测件，使得被测件的被测面对准摄像装置中相机的镜头；摄像装置与旋转台相距预置的距离，用于对被测件的被测面进行图像采集；旋转台包括竖直方向上依次连接的底座、水平面X轴移动模块、水平面Y轴移动模块及被测面调整模块；被测面调整模块用于锁紧被测件，及使得被测件以竖直方向为旋转轴进行旋转，或以X轴为翻转轴进行翻转，X轴与镜头的光轴在水平面上垂直；水平面X轴移动模块用于控制被测件沿着X轴移动；水平面Y轴移动模块用于控制被测件沿着Y轴移动，Y轴与镜头的光轴平行，

本发明实施例中的视觉检测系统包括：工控机、可编程逻辑控制器、传送带，测试站；所述测试站中包含视觉检测装置；所述传送带设置在所述测试站的两端，用于传送被测件；所述测试站中的所述视觉检测装置用于对被测件的被侧面进行图像采集；所述可编程逻辑控制器用于对所述传送带、所述测试站进行控制；所述工控机用于处理所述测试站中的视觉检测装置采集的图像数据。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

在视觉检测装置中设置旋转台，通过旋转台上的水平面X轴移动模块、水平面Y轴移动模块及被测面调整模块实现被测件在水平面上的移动，及被测件的旋转和翻转，使得能够对被测件的多个被测面进行自动检测，且该旋转台能够承受重量较大的被测件，成本低、适用范围广。

附图说明

图1为本发明实施例中视觉检测装置的整体架构图；

图2为本发明实施例中水平面X轴移动模块的结构图；

图3为本发明实施例中水平面Y轴移动模块的结构图；

图4-a为本发明实施例中旋转模块的结构图；

图4-b为本发明实施例中夹具基座和气缸的结构图；

图4-c为本发明实施例中可拆卸夹具的结构图；

图5为本发明实施例中摄像装置的外观图；

图6为本发明实施例中摄像装置的主视图；

图7为本发明实施例中视觉检测系统的结构图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种视觉检测装置及系统，用于对被测件的多个被测面进行检测，能够有效的承载重量较大的被测件，及实现被测件的位置的移动及被测面的旋转或者翻转，使得视觉检测装置的成本低，适用范围广，提高了视觉检测系统的性能。

请参阅图1，为本发明实施例中，一种视觉检测装置的整体架构图，包括：

旋转台101、摄像装置102；

其中，旋转台101用于锁紧及转动被测件103，使得被测件103的被测面对准摄像装置102中相机的镜头；摄像装置102与旋转台101相距预置的距离，用于对被测件103的被测面进行图像采集。