[发明专利]一种沿空留巷双层滑模充填系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种沿空留巷自动成墙装置，尤其涉及一种具有双层结构模板的巷帮充填墙的充填系统。

背景技术

目前，在采煤工作面采用沿空留巷技术时，巷帮充填墙的建造通常需要人工搭建模板，混凝土湿喷机喷射矸石混凝土到巷帮充填墙的模板内，待矸石混凝土凝固后，再人工拆模，重新搭建下一段的充填墙。由于凝固时间的关系，搭建的模板不能重复利用，而且每次建造都需要重新搭建充填墙两面的模板，费时费力，机械化程度低，且容易产生安全事故，严重影响了煤矿生产的安全高效进行。

在现有技术中，CN201265431Y公开了一种巷帮充填车，液压支架通过圆环链连接充填车，并通过圆环链上的牵引油缸进行牵引，由于圆环链的直径和液压支架后方空间的限制，牵引油缸不可能功率太大，而且由于充填墙需要密封的原因，该充填车箱体必须直接巷道底板，滑动摩擦的摩擦力很大，这样，在需要牵引充填车时，一旦底板质量较差或者出现障碍物，很容易造成充填车卡死、无法移动的问题，严重影响充填墙的建造工作，甚至影响正常的采掘作业。

发明内容

本发明针对现有技术中的缺陷，提供一种沿空留巷双层滑模充填成墙系统，该系统采用可重复使用的巷帮充填墙成墙模具，每次成墙时，不需人工搭建模具，提高了工作效率，增加了安全性。具体技术方案如下：

一种沿空留巷双层滑模充填系统，包括液压支架、充填腔和刚性连接杆，所述充填腔包括外套和内充填腔，所述内充填腔设置在所述外套的内部，并可沿所述液压支架的移动方向相对所述外套移动；所述外套的底边上设置有滚轮，所述内充填腔的底边上铰接有翻板，所述翻板可绕其铰接轴在收起位置和放下位置之间转动；所述外套上固定设置有连接块，所述刚性连接杆一端固定连接所述液压支架，另一端固定连接所述连接块。

优选所述内充填腔的底边高于所述外套的底边。

优选所述内充填腔和所述外套上设置有锁定机构，所述锁定机构可锁定所述内充填腔和所述外套使其保持两者的相对位置。

优选所述内充填腔的外壁上设置有滑轮，所述外套的内壁上设置有滑槽，所述滑轮嵌套在所述滑槽中，并可沿所述滑槽滚动。

优选滑模充填系统还包括牵引油缸，所述牵引油缸一端连接所述外套，另一端连接所述内充填腔。

本发明的优点在于：

1、使用刚性杆固定连接充填腔和液压支架，直接使用液压支架牵引充填腔，由于液压支架的牵引力较大，不易发生充填腔卡死、拖后等现象；

2、充填腔具有双层结构，两层之间可以相对移动，液压支架推进时，外套跟随液压支架推进，内充填腔留在原地翻下翻板开始制作充填墙，充填墙的制作时间不会推延工作面的掘进，充填墙制作完成后，使用牵引油缸牵引内充填腔前进，由于内充填腔收起翻板后工作面底板不接触，其摩擦力很小，牵引油缸的功率也可以选取的比较小；

3、充填腔的外套上设置滚轮，改滑动摩擦为滚动摩擦，进一步减小其前进的阻力；

4、充填腔的两层之间设置锁定机构，当充填时，可以通过锁定机构锁定外套和内充填腔，避免内充填腔的扰动对充填的影响，当运输充填腔时，同样可以通过锁定机构锁定外套和内充填腔，使其作为一个整体运输，当液压支架推进时，则放松锁定机构，使外套单独跟进，而内充填腔留在原地等待充填。

附图说明

附图1为本发明所述滑模充填系统的俯视图(内充填腔处于收缩状态)；

附图2为本发明所述滑模充填系统的俯视图(内充填腔处于充填状态)；

附图3为本发明所述滑模充填系统的侧视图(内充填腔处于收缩状态)；

附图4为内充填腔的主视图(翻板处于收起位置)；

附图5为内充填腔的主视图(翻板处于放下位置)。

附图标记如下：

1-外套；2-内充填腔；3-刚性连接杆；4-连接块；5-滚轮；6-翻板。

具体实施方式

参见附图1-2，一种沿空留巷双层滑模充填系统，包括液压支架(未示出)、充填腔和刚性连接杆，充填腔包括外套和内充填腔，外套和内充填腔基本为框形结构，各至少具有两个侧板和一个前板，可以根据现场的需要决定是否设置顶板和底板，内充填腔设置在外套的内部，并可沿液压支架的移动方向相对所述外套移动，从外套的后面移出，即从附图1中的位置移动到附图2中的位置，外套和内充填腔的连接可以是在内充填腔的外壁上设置有滑轮，外套的内壁上设置有滑槽，滑轮嵌套在滑槽中，以达到限制垂直方向的运动并可沿滑槽滚动的效果；外套上固定设置有连接块，刚性连接杆一端固定连接液压支架，另一端固定连接连接块。