[发明专利]裂缝蛋检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种可通过打击蛋壳上产生裂缝的裂缝蛋(例如鸡蛋)和未产生裂缝的正常蛋对这些蛋进行区分的检测装置。

背景技术

现有技术中，作为对蛋壳上产生裂缝的裂缝蛋和未产生裂缝的正常蛋进行区分的检测方法，有目测检测法。但是，在目测检测中，需要有多个检测员而造成高成本，此外，因检测员熟练程度的不同造成检测精度偏差大，而且难以检测出小裂痕。

另外，还有基于图像处理的自动检测方法，即，通过对蛋壳摄像而获得图像并对该图像进行图像处理从而检测是否存在裂缝。但是，难以对蛋的整个外周进行自动摄像，此外，利用图像处理检测出裂缝的概率较低，即，裂缝被漏检的概率(漏检率)较高，而无法实现经得起实用的检测性能。

另外，还有通过对蛋壳的中心部周围施加多次冲击，并根据该冲击所产生的振动音来判定有无裂缝的检测方法。但是，由于振动音因裂缝的大小和位置不同而不同，因而也存在无法检测出裂缝的情况。另外，尽管冲击次数越多则检测精度越高，但是，若冲击次数多的话则有产生新裂缝的危险，此外，裂缝判断的处理时间也变长了。

发明内容

本发明是鉴于所述实情而提出的，其目的在于提供一种可通过声音分析技术对正常蛋和裂缝蛋的打击回声差异进行高速运算从而提高裂缝蛋的检测率的检测装置。

本发明的裂缝蛋检测装置，包括：

第一打击棒，具有从凸轮接受运动的致动部、与该致动部连结的锤击部、和对该致动部进行轴支承的轴支承部，该致动部以该轴支承部为旋转中心而绕轴沿上下方向旋转，该锤击部敲打蛋的第一部分，以对蛋施加冲击；

第二打击棒，具有从凸轮接受运动的致动部、与该致动部连结的锤击部、和对该致动部进行轴支承的轴支承部，该致动部以该轴支承部为旋转中心而绕轴沿上下方向旋转，该锤击部敲打蛋的第二部分，以对蛋施加冲击；

第一牵引部，施加张力以使得所述第一打击棒的所述锤击部朝向下方；

第二牵引部，施加张力以使得所述第二打击棒的所述锤击部朝向下方；

第一旋转驱动轴，具有对以预定间隔配置为一列的多个所述第一打击棒的各自的所述致动部施加运动的多个凸轮，所述第一旋转驱动轴沿着蛋传送方向延伸；

第二旋转驱动轴，具有对以预定间隔配置为一列的多个所述第二打击棒的各自的所述致动部施加运动的多个凸轮，所述第二旋转驱动轴沿着蛋传送方向延伸且与所述第一旋转驱动轴以预定间隔平行配置；

集音部，收集在所述第一旋转驱动轴和第二旋转驱动轴旋转而由所述凸轮向所述致动部施加运动并使所述锤击部向下方运动而敲打蛋时发生的打击回声；以及

判定部，对由所述集音部收集的回声进行声音分析，判定是正常蛋还是裂缝蛋。

根据该构成，通过在蛋的第一部分(例如，钝端部)和第二部分(例如，尖端部)上分别施加多次打击，使用声音分析技术对正常蛋与裂缝蛋的回声差异进行高速运算，可提高裂缝蛋的检测率。因此，能够降低裂缝蛋的误检及漏检等。另外，由于能够高速地判定裂缝蛋，因而能够降低检测成本。

在上述发明中，优选为，由一个所述第一打击棒和一个所述第二打击棒构成一个打击棒对，对每一个所述打击棒对配置有一个所述集音部。

根据该构成，通过对敲打二个部位(例如，钝端部和尖端部)的一对打击棒(一个打击棒对)设置一个集音部，能够可靠地收集打击时的回声，并且整个设置成本也变便宜。优选为，集音部配置在第一打击棒与第二打击棒之间。

在上述发明中，优选为，设置有八个所述打击棒对，通过所述八个打击棒对，对一边旋转一边传送的蛋进行16次打击。

根据该构成，使蛋一边旋转一边传送，因而打击位置自然错开，通过进行共计16次的打击，能够简单地以适度间隔打击周面，从而高精度地进行是否为裂缝蛋的判定。

在上述发明中，优选为，在上述一个打击棒对中，所述第一打击棒和所述第二打击棒在蛋传送方向的间隔为20mm，各打击棒对之间的间隔为10mm。根据蛋的尺寸设定上述间隔，在普通的鸡蛋的情况下，上述间隔的数值是优选的。