[发明专利]一种壳配油式柱形叶片液压马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压马达，尤其涉及一种壳配油式柱形叶片液压马达。

背景技术

现有的叶片式液压马达结构均为一转子偏心置于油缸体内，叶片径向或与转子半径成一定角度置于转子内，工作时叶片在弹簧或油压的作用下甩出，与油缸体形成密封腔。这种形式叶片式液压马达由于叶片和油缸体之间是靠一条接触线密封，因此密封性能较差，输出扭矩较低，加上旋转时叶片与转子及油缸体间产生很大摩擦，致使叶片式液压马达整体磨损快，寿命短，效率低。另外，旋转时为了保证叶片能在转子内安全进出，转子必须有相当的直径，这样势必体积大，比功率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种壳配油式柱形叶片液压马达。本发明比功率大，全部密封处均为面密封，且不易磨损。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种壳配油式柱形叶片液压马达，包括：壳体、转子、两个叶片、两个密封条和两个垫块。转子位于中心，壳体位于外部，两个叶片分别位于转子的两侧，并安放在壳体对角的的空心圆环（即导向槽）内，与转子成一个角度，该角度的正切为壳体高度与壳体底圆直径之比。叶片的一个平面与转子的圆台侧面相切，密封条位于转子和叶片之间，其平面一侧与转子的一个平面贴合，柱面一侧则与叶片的柱面E1贴合，垫块位于壳体对角的的空心圆环内，正好填满由叶片、转子和密封条形成的空缺。

所述叶片由两个平面A1、B1和两个柱面C1、E1围合而成，其中，柱面C1是中心为球心O1、半径与壳体的空心圆环的柱面E3的半径相同的柱面，柱面E1是中心为球心O1、半径为O1K1的柱面，点K1为过球心O1的垂直对称轴与柱面E1的交点。两个平面A1和B1平行，连接柱面C1和E1。两平行平面A1和B1的距离为叶片厚度，叶片厚度与壳体的空心圆环宽度相等。O1K1的长度为转子平板厚度的一半和密封条的高度之和。

所述密封条上侧是一中心为球心O1、半径与叶片柱面E1半径相等的柱面，下侧是一平面，球心O1与该下侧平面的垂直距离为转子平板厚度的一半，柱面G1是中心为O1、半径与转子柱面P2半径相等的柱面，球面F1是球心为O1、半径与壳体柱面F3半径相等的球面，平面H1和I1平行，宽度（即平面H1和I1的距离）与叶片的厚度相等。叶片和密封条均为轴对称。

所述转子当中是一块平板，G2和H2是两相同的准圆台部分侧面，位于平板中间两腰处，其中一个准圆台下底为B2，上底与平板相接处是中心为O2半径与密封条中间G1半径相同的阴圆柱面P2， A2和B2是半径相等的平行的圆平面，I2和J2是平行的平板平面，E2和F2是中心为O2的左右柱面，位于平面I2和J2之间，两平行平面I2和J2的距离为转子平版厚度，K2M2的直线段长度为转子的宽度，整个转子不仅关于中心O2对称，也是轴对称。

所述壳体是柱面，厚度与转子的宽度K2M2相等，顶面A3和底面B3是半径相等的平行的圆平面，柱面F3是以O3为中心，半径与转子左右柱面E2和F2的半径相等的柱面，壳体柱面的对角是一空心圆环，空心圆环的两个侧面C3和D3是平行的平面圆环，E3是中心轴通过O3的柱面，位于壳体的对角线上，空心圆环平行的两平面C3和D3的空间位置以如下而定：保证装配好后C3和D3两平面与相应的转子两圆台侧面G2和H2分别贴合，K3G3H3的柱面为进油面， G3H3的位置是当转子由纸面位置转到垂直于纸面位置时转子平板左侧平面的位置，L3I3J3的柱面为排油面，I3J3的位置是当转子由纸面位置转到垂直于纸面位置时，转子平板右侧平面的位置。整个壳体关于中心O3对称。

所述垫块是一段圆环，其外侧面A4是半径与壳体空心圆环E3外径相等的柱面，内侧面B4是半径与壳体柱面F3半径相等的球面，两腰部C4和D4是半径与叶片底面柱面E1的半径相等的柱面，垫块的厚度与叶片厚度相同。垫块形状为轴对称。

高压油从壳体（1）的柱面K3G3H3的进油面输入，低压油从壳体（1）的柱面L3I3J3的排油面输出，液压马达输出力矩至负载。

本发明的有益效果是：

 1）所有密封处均为面密封；

    2）体积小，扭矩大，效率高；

    3）比功率大；

  4）结构紧凑，加工相对容易；

  5） 成本较低，寿命长。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的叶片形状示意图

图2是图1的左视图；

图3是本发明的密封条结构示意图；