[发明专利]宽度量测方法及系统无效
申请号: | 201110453373.0 | 申请日: | 2011-12-30 |
公开(公告)号: | CN103185546A | 公开(公告)日: | 2013-07-03 |
发明(设计)人: | 张旨光;蒋理;袁忠奎;邹志军;薛晓光 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 宽度 方法 系统 | ||
1.一种宽度量测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
获取步骤:按照预设顺序获取一个CCD镜头拍摄的待测宽度的影像;
处理步骤:对该影像进行二值化处理得到一个影像结果;
判断步骤一:根据影像结果判断待测宽度的摆放位置是否正确,当判定待测宽度的摆放位置正确时,执行计算步骤,否则,执行提示步骤;
计算步骤:从影像结果中待测宽度的上边界和下边界中分别取出三个点,并根据该取出的六个点计算待测宽度的值;
提示步骤:给出待测宽度摆放错误的提示;
判断步骤二:判断所有CCD镜头拍摄的影像是否均获取完毕,当还有CCD镜头拍摄的影像没有获取时,按照预设顺序获取下一个CCD镜头拍摄的待测宽度的影像,返回执行处理步骤,否则,直接结束流程。
2.如权利要求1所述的宽度量测方法,其特征在于,所述判断步骤一包括:
判断影像结果的颜色是否符合预设要求,所述预设要求根据对应的影像进行二值化处理时像素值的设定来确定;
当影像结果的颜色符合预设要求时,利用灰度寻边的方法找出影像结果中待测宽度的上边界和下边界;
在影像结果中根据预置四点的位置,在待测宽度的上边界、下边界中分别各找出新的两个点,得到新的四个点,并计算该新的四个点对应的一条新中线位置,所述预置四点为当待测宽度处于CCD镜头的拍摄范围内且与CCD镜头垂直时,接收的用户在对应的影像结果中手动选取的四个点;
判断新中线位置是否在对应的预置四点的原中线位置的偏差范围内,所述偏差范围指新中线位置与原中线位置构成的夹角范围;
当新中线位置在对应的原中线位置的偏差范围内时,判定待测宽度的摆放位置正确;
当影像结果的颜色不符合预设要求时,或新中线位置不在对应的原中线位置的偏差范围内时,判定待测宽度的摆放位置错误。
3.如权利要求2所述的宽度量测方法,其特征在于,所述预置四点分别位于待测宽度的上边界的左边位置、待测宽度的下边界的左边位置、待测宽度的上边界的右边位置、待测宽度的下边界的右边位置,所述上边界的左边位置与下边界的左边位置的x坐标相同,所述上边界的右边位置与下边界的右边位置的x坐标相同。
4.如权利要求3所述的宽度量测方法,其特征在于,所述判断步骤一中通过以下步骤根据预置四点的位置得到新的四个点:
对预置四点的每个点取该点所在的y轴,得到四条y轴,该四条y轴为:两条为预置四点中位于待测宽度的上边界的两个点所在的上边界y轴,两条为预置四点中位于待测宽度的下边界的两个点所在的下边界y轴;
两条上边界y轴与上边界相交得到两个交点,两条下边界y轴与下边界相交得到另外两个交点,该四个交点作为新的四个点。
5.如权利要求3所述的宽度量测方法,其特征在于,所述计算步骤包括:
在影像结果中根据预置四点的位置得到新的四个点,计算得到的四个点中处于上边界的左边位置与下边界的左边位置之间的左距离,并计算处于上边界的右边位置与下边界的右边位置之间的右距离;
根据预置四点的位置确定该预置四点对应的原中线位置,并取该原中线位置的中点位置所在的y轴,该y轴分别与上边界、下边界相交得到两个交点,得到两个点,并计算该两个点之间的中距离;
计算左距离、右距离及中距离的平均值,得到的平均值即为该影像结果中待测宽度的值。
6.如权利要求5所述的宽度量测方法,其特征在于,所述根据预置四点的位置确定该预置四点对应的原中线位置或根据新的四个点的位置确定该新的四个点对应的新中线位置的过程为:
取四点中位于待测宽度的上边界的左边位置及下边界的左边位置的两个点连线构成的线段的左中点,并取四点中位于待测宽度的上边界的右边位置及下边界的右边位置的两个点连线构成的线段的右中点,所述左中点和右中点构成的线段即为该四点对应的中线位置;
当该四点为预置四点时,该预置四点确定的是该预置四点对应的原中线位置;
当该四点为新的四个点时,该新的四个点确定的是该新的四个点对应的新中线位置。
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