[发明专利]自动均匀倒药的方法及装置

权利要求书

1.一种自动均匀倒药的方法，其特征在于：先利用机械手在传递工位上抓取药盒，并通过机械手将药盒送至装药器上方，再利用伺服电机控制机械手在装药器上方左右运动，同时通过机械手使药盒翻转，从而实现将药盒中的药剂均匀的倾倒在装药器中。

2.一种自动均匀倒药的装置，包括机柜（1），其特征在于：在机柜（1）的顶部设有旋转伺服电机（2），在旋转伺服电机（2）上连接有伺服导轨（3），在伺服导轨（3）上设有伺服丝杆平移结构（9），在伺服丝杆平移结构（9）上连接机械手。

3.根据权利要求2所述的自动均匀倒药的装置，其特征在于：所述的机械手的构成包括机械手组件（8），在机械手组件（8）的前端设有抓取爪（6），在抓取爪（6）上连接有固定在机械手组件（8）上的气缸（5），在机械手组件（8）的末端连接有固定在伺服丝杆平移结构（9）上的机械手旋转伺服电机（4）。

4.根据权利要求2所述的自动均匀倒药的装置，其特征在于：在伺服导轨（3）上设有行程检测开关（10）；行程检测开关（10）与伺服导轨（3）及机械手（3）的控制部分连接。