[发明专利]一种生产隔音毡用自动堆叠气动针刺挑夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹具，尤其是涉及一种生产隔音毡用自动堆叠气动针刺挑夹具。

背景技术

目前，汽车行业的平坦隔音垫产品，其制作毡坯时的，切片的尺寸可以有纵向和横向的切刀自动完成，但是堆叠是人工的，目前机械手夹具主要分为机械夹式和真空吸式和电磁吸式等几大类，但对于我们这种软质，透气非金属的材料就很难实现自动夹取，堆放的。这种繁琐的制作方式大大增加了生产成本，降低了生产效率，给各环节造成了能源的浪费。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可以连续化生产、节约了成本、提高了工作效率的生产隔音毡用自动堆叠气动针刺挑夹具。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种生产隔音毡用自动堆叠气动针刺挑夹具，包括：

安装盘；

伸缩臂：设有2-8个，连接在安装盘上；

缓冲装置：设在安装盘和伸缩臂之间，防止机械手做快速上下运动时的惯性对伸缩臂的损坏；

伺服电机：设置在伸缩臂的后端，调节伸缩臂的长短，通过旋转丝杆控制伸缩臂的尺寸；

气动针刺挑夹头：设在伸缩臂顶端的下部，用于调夹毡坯。

所述的安装盘为直径350mm的光滑圆盘。

所述的伸缩臂的角度于25度到90度任意调节，伸缩臂的长短和角度经伺服电机驱动内部丝杆调整。

所述的伸缩臂最短的长度为250毫米，最长的长度为900毫米。

所述的缓冲装置用于缓解惯性作用力对伸缩臂产生的震动损坏。

所述的伸缩臂之间的距离可以随不同的产品尺寸进行调整。

所述的气动挑夹头的针刺角度为5度，以毡坯平面向下倾斜5度，针刺刺针长度为25毫米。

通过调整第一伸缩臂和第二伸缩臂的间距，以确定满足需要堆叠的制品的尺寸要求，使用时包括以下工艺步骤：

(1)混纤及开松：按配方进行混纤及开松；

(2)混合：将经过气流混合的原料开松到混棉箱内进一步混合；

(3)成网：设置天平杆重量、输出带速度，气流吹附成网；

(4)热定型：设置烘房温度及转速，当温度升到规定值时，将成网送入烘房；

(5)根据毛毡的最大厚度要求，设置帘网间距；

(6)调整左右抱箍间的距离，以确定需要压制的位置；

(7)调整上下圆筒间的间距，使其厚度达到不同要求；

(8)裁毡：根据要求设置毛毡的长度和宽度。

(9)自动堆叠：根据要求设置伸缩臂的长度和宽度，机械手自动将毡坯堆叠在指定位置。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)该装置弥补了现有夹具对这种软质材料自动堆叠的的空白，使毡坯自动整齐的堆放。

(2)可以根据不同产品的不同尺寸进行调节，适应多品种连续化的生产；

(3)减轻了工人的劳动强度，节约了资源。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

一种隔音毡生产用自动堆叠气动针刺挑夹具，其结构如图1所示，包括安装盘1，缓冲装置2，伸缩臂3，气动针刺挑夹头4，刺针5和伺服电机6。其中：安装盘1设在上部，用于连接各种机械手，为直径350mm的光滑圆盘。缓冲装置2设在安装盘和伸缩臂之间，防止机械手做快速上下运动时的惯性对伸缩臂的损坏；伸缩臂3可以根据需要堆叠的产品尺寸进行长短和角度，伸缩臂3可以设置2-8个，连接在安装盘1上，本实施例中伸缩臂3设置有四个，伸缩臂3的角度于25度到90度任意调节，伸缩臂3的长短和角度经伺服电机6驱动其内部的丝杆进行调整，伸缩臂3的最短的长度为250毫米，最长的长度为900毫米。气动针刺挑夹头4设在伸缩臂顶端的下部，用来安装刺针5，用于调夹毡坯；伺服电机6放在伸缩臂的后端，用于调节伸缩臂的长短和角度，可以挑夹250毫米到900毫米的尺寸的坯料，气动挑夹头的针刺角度为5度，以毡坯平面向下倾斜5度，针刺刺针长度为25毫米。

使用本发明进行制作生产，包括以下工艺步骤：

(1)混纤及开松：按配方进行混纤及开松；

(2)混合：将经过气流混合的原料开松到混棉箱内进一步混合；

(3)成网：设置天平杆重量为1.68kg，输出带速度在5.45～6.05米/分，进行气流吹附成网；

(4)热定型：设置烘房温度：75～190℃，转速：700～1450r/min，当温度升到规定值时，将成网送入烘房；