[发明专利]预焊机钢管输送时钢管的新定位方法及实现装置

说明书

技术领域

本发明涉及制管技术领域，具体指一种预焊机钢管输送时钢管的新定位方法及实现装置。

背景技术

随着石油管线行业的发展以及钢管在建筑行业应用的推广，制管在我国蓬勃发展。制管业对制管设备的要求也愈来愈高，其中要求钢管的壁厚愈来愈大（最大达80mm）、规格范围宽（Ф324~Ф1626mm）、材料变化范围大（由结构钢到不锈钢）。制管设备要满足这些要求设计上存在一定的难度，有些结构、方式，按照原来的理念处理是不可能实现的，必须改变原来的思路，采取新的理念，应用一套新结构来解决问题。

钢管合缝机的进料输送装置包括分离式输送辊道和链条驱动推管器两个机构组成。钢管运行到机器的入口位置是靠输送辊道辊子的旋转输送的；钢管进入主机进行合缝是由链条驱动推管器强行推入主机的。在链条驱动推管器推动钢管时输送辊道被动旋转，只起托起钢管的作用。主机前后，钢管输送辊道和链条驱动推管器是布置在一起的，采用分离式输送辊道就是为了给链条驱动推管器留出运行空间。

合缝力的大小决定推管力的大小，推管力、推管力的作用点决定推管器支撑辊的受力状态和结构尺寸。推管器的受力大、作用点高，推管器的尺寸就大，输送辊道的分离距离就需要大；另一方面，钢管的直径尺寸大，输送辊道的分离距离可以大；钢管的直径尺寸小，输送辊道的分离距离必须小；当钢管的管径范围和壁厚范围达到一定的范围，使用常规的定位方式，就满足不了要求了。

钢管输送的常规定位方式是钢管在V型辊道的高度，在合缝机前的V型辊道是分离的，两分离辊道的间距是固定的。其缺点是，1.大管径钢管的下母线高，小管径的下母线低；2.当两分离辊道的间距确定后，最小管径的尺寸就被限制了。对于一般钢管，管径越大壁厚也较大，相应合缝力就大，钢管推进器所需的推力也大。应用常规定位方式V型辊道存在以下问题：1.推进器高度尺寸大，2.钢管的最小直径受限制；3.受力大时作用点高，受力小时作用点反而低，造成大管径钢管合缝时推进器的倾翻力矩增大。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种预焊机钢管输送时钢管的新定位方法；目的之二是提供一种实现新定位方法的装置；避免由于大管径钢管合缝时推进器的倾翻力矩增大而造成推管器机体的损伤。

为此，采用如下技术方案：一种预焊机钢管输送时钢管的新定位方法，所述钢管送进钢管合缝机时以钢管下母线等高定位。

一种预焊机钢管输送时钢管的新定位方法的实现装置，包括钢管合缝机，钢管推进装置布置在钢管合缝机的中心线上，而钢管的左、右半输送辊道布置在钢管合缝机中心线的侧边，所述左、右半输送辊安装在左、右半输送辊的轴承座上，该左、右半输送辊的轴承座安装在左、右滑台上，该左、右滑台安装在左、右滑台导轨副上，而左、右滑台导轨副安装在公共底座上，驱动滑台运动的左、右旋丝杠在端头用连接器连接在一起并安装在底座上，所述左、右旋丝杠通过旋转控制机构控制左、右两半输送辊的同步开合。

本发明的优点在于：

1、钢管输送按下母线等高定位，可以使链条驱动推管器的推管推力作用点与链条拉力的作用点的距离保持不变，并且使该距离为最小，链条拉力与推管推力对推管器产生的倾翻力矩小，推管器导向辊和导轨的受力就小，推管器和导轨的结构尺寸相应也小；由于推管器高度尺寸小，推管器返回时钢管压下推管器摆头以及反向运动中，始终为摆头辊轮与钢管接触，而使推管器机体安全。

2、V型辊的左右两体能够同步开合的作用，可以改变钢管下母线的位置。在辊道开口距离最小时最大的钢管下母线的位置最高，其它钢管依管径的减少下母线逐渐降低，改变辊道开口距离，可以使所有预焊钢管的下母线处于同一高度；使用转向器和联轴器将一组中的几个V型辊的开合机构连接起来，用一套电机减速机集中驱动、编码器控制的目的是为了操作简便，保证一组或几组输送辊道的高低一致。

3、实现合缝管径的最小化.。将直线V型辊的直线母线改变为直线与圆弧组合的曲线母线，直径较大的钢管由直线段母线支撑，直径小的钢管由圆弧段母线支撑，当左右辊子的最小开口一定时，实现小管径钢管的输送，最小输送管径由原来Φ508可降到Φ210。

附图说明

图1为本发明的预焊机钢管输送辊道与钢管推进装置的横截面图；

图2为本发明推管器动作原理图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为本发明一组输送辊的布置立面图；

图5为本发明一组输送辊的布置平面图；

图6为本发明输送辊的辊型图。

具体实施方式