[发明专利]一种电动自行车的信号采集装置

权利要求书

1.一种电动自行车的信号采集装置，包括中轴、五通、单向超越离合器，其特征在于，还包括能够通过确定人力踩踏力大小进而采集踩踏力所输出的信号来精确控制电机按比例产生驱动力的传感器。

2.根据权利要求1所述的电动自行车的信号采集装置，其特征在于，所述传感器为线圈感应中轴力矩传感器。

3.根据权利要求2所述的电动自行车的信号采集装置，其特征在于，所述线圈感应中轴力矩传感器包括线圈、感应圈、动支撑圈、定支撑圈、主动斜块以及从动斜块，其中，

所述线圈固定于所述五通上；所述动支撑圈通过滚珠花键机构活动连接于所述中轴上，所述动支撑圈的一端固定安装有所述感应圈，另一端固定安装有所述主动斜块；所述定支撑圈一端固定连接于所述五通上，另一端固定连接于所述单向超越离合器的内侧面上；所述从动斜块固定安装于所述定支撑圈上，所述主动斜块抵靠在所述从动斜块上，其接触面设有螺旋结构；

所述中轴旋转带动所述主动斜块旋转并产出轴向位移，进而带动所述从动斜块在所述螺旋结构和所述滚珠花键机构的作用下产生轴向位移，进而带动所述感应圈靠近所述线圈。

4.根据权利要求3所述的电动自行车的信号采集装置，其特征在于，所述定支撑圈上设置有第一挡板，所述动支撑圈与所述感应圈通过第二挡板固定连接，所述第一挡板和所述第二挡板之间设置有弹性部件。

5.根据权利要求4所述的电动自行车的信号采集装置，其特征在于，所述弹性部件为弹簧。

6.根据权利要求3或4或5所述的电动自行车的信号采集装置，其特征在于，所述动支撑圈的内侧面上设置有一个或多个第一键槽，所述中轴的外侧面上与所述第一键槽相对设置有第二键槽，所述第一键槽的轴向长度小于所述第二键槽的轴向长度，并且所述第一键槽与所述第二键槽相接触的部分构成柱形键槽，所述柱形键槽中活动放置有一个或多个钢珠，所述第一键槽、第二键槽及钢珠共同构成所述滚珠花键机构。

7.根据权利要求6所述的电动自行车的信号采集装置，其特征在于，所述第一键槽和第二键槽的轴向截面均为半圆形，所述柱形键槽为圆柱形键槽。

8.根据权利要求6所述的电动自行车的信号采集装置，其特征在于，所述第二键槽轴向截面为半圆形，所述第一键槽轴向截面为所对应的圆心角小于180°的弓形，且所述第一键槽的轴向两端分别设置有第三挡板。

9.根据权利要求6所述的电动自行车的信号采集装置，其特征在于，所述五通内侧面上还间隔地固定安装有左盖和右盖，所述线圈位于所述左盖和右盖之间，所述中轴通过第一轴承安装在左盖上，所述右盖通过第二轴承与所述定支撑圈外侧面相连；所述单向超越离合器的外侧面与电动自行车的牙盘相连。

10.根据权利要求3所述的电动自行车的信号采集装置，其特征在于，所述感应圈为永磁铁。