[发明专利]一种三维空间场景拟合加密优化技术

权利要求书

1.一种基于三维地理信息系统的移动物体轨迹拟合方法，其特征是：综合采用GPS(全球定位系统)、惯性计量和磁场定向方式，实现混合定位、轨迹记录，并将轨迹在三维空间场景中拟合从而实现对地形加密优化的技术，包括：

(1)通过使用GPS、惯性计量和磁场定向功能的混合定位装置获取人员或车辆的精确移动数据；

(2)将获取的数据通过可靠的算法处理生成精确的移动轨迹；

(3)将轨迹叠加在三维地理信息空间场景中对DEM数据进行拟合，从而在场景内获得准确的地形加密优化。

2.根据权利要求1所述的移动物体轨迹拟合方法，其特征在于数据采集人员或车辆携带可同时记录GPS、惯性和磁场数据的设备在需要加密地形数据的区域内移动，记录数据。

3.权利要求1所述的可靠算法，其特征在于：

(1)将GPS采集数据绘制到三维空间中作为数据基准节点；

(2)将临近两个GPS数据时间间隔内所记录的惯性数据在时间轴上进行连续，从而得到一条三维惯导数据线；

(3)将起始时刻GPS的定位点作为惯导数据线的起点，并通过该时刻磁场数据的方向确定惯导数据起始X-Y平面方向；

(4)将这些空间中的线首尾相连获得原始的定位轨迹数据；

(5)将原始的定位轨迹数据通过多小波变换算法进行降噪，获得优化后的轨迹数据；

(6)使用B条样算法进行数据融合处理生成最终轨迹数据。