[发明专利]紧急制动环路控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，特别涉及一种紧急制动环路控制电路。

背景技术

在电脑控制领域，使用双机进行控制是很常见的，又称双机热备。双机热备使用两台主机，互相备份，共同执行同一操作。当一台主机出现故障时，可以由另一台主机承担操作任务，从而在不需要人工干预的情况下，自动保证系统能持续提供操作。

双机热备按工作中的切换方式分为：主-备方式(Active-Standby方式)和双主机方式(Active-Active)。

主-备方式(Active-Standby方式)是指服务器数据包括数据库数据同时往两台或多台服务器写，或者使用一个共享的存储设备。当active服务器出现故障的时候，通过软件诊测(一般是通过心跳诊断)将standby机器激活，保证应用在短时间内完全恢复正常使用。

双主机方式(Active-Active)又称双机互备，在双机热备的基础上，两个相对独立的应用在两台机器同时运行，但彼此均设为备机，当某一台服务器出现故障时，另一台服务器可以在短时间内将故障服务器的应用接管过来，从而保证了应用的持续性。这种方式实际上是双机热备的一种应用。

而在列车运行控制，信号控制等安全相关的控制领域中，对控制系统的安全性和可靠性有较高的要求，利用继电器控制电路是最为普遍和常见的。如何利用继电器来合理的驱动外部电路，是设计一个系统的重要组成部分。

继电器一般分为电磁继电器、热敏干簧继电器、固态继电器，而热敏干簧继电器和固态继电器都不是安全器件，只有电磁继电器是可以具备安全特性的。但仅靠一个继电器是不可能达到安全控制的，所以必须要设计合理的继电器安全组合。

根据不同的控制系统，这样的继电器安全组合的方式也不尽相同。在常见的列车控制系统中，需要使用继电器触点来控制列车的紧急制动，紧急制动是列车控制中最重要的控制，可以在列车发生安全隐患的时候来保证列车可以导向安全侧，所以需要采用安全性非常高的安全输出进行控制，在这种系统中，利用了两个继电器组合来控制安全输出的电路，如图1所示，该电路中，RL1继电器的两个触点和RL2继电器的两个触点组成的回路将驱动车辆的紧急制动机构，当回路断开时列车将实施紧急制动，回路闭合时不实施。

对于图1所述的两个继电器组合控制安全输出的电路，RL1、RL2继电器均为动合型继电器，当安全输入为24V时，会推动RL1、RL2继电器励磁，两个继电器所控制的两个常开触点闭合，控制回路建立。当需要切断回路时，RL1、RL2任何一个继电器的失磁都可以导致常开触点断开，控制回路被切断。

当系统采用双主机方式(Active-Active)时，假设分为A、B机，A机控制RL1继电器，B机控制RL2继电器。当A、B同时输出相同的信号时，控制回路才可以被建立，如果A、B机输出的不同的信号，控制回路也会被切断，这样保证了系统的安全性。而且每个继电器都采用了双触点，也提高了整个回路的安全性。

但这样的控制的缺陷就是：当A、B机其中一台机器不能工作后，整个系统就不能进行控制了。为了系统能够工作，则必须要设计一个切除装置，将不能工作的机器进行切除，才可以短接掉某机控制的继电器触点，但这样大大降低了系统的可用性。

为了既可以保证A、B必须输出相同的信号，又可以保证当一台机器不能工作之后，系统还可以正常运转，就需要对这个电路进行改造。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何使两个主机输出同样的信号，同时保证当两个主机中一台机器不能工作后，系统无需使用切除装置即可使系统正常运转。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种紧急制动环路控制电路，所述电路包括：串联于紧急制动环路中的至少一个动合型继电器和两个动断型继电器，所述至少一个动合型继电器由两个主机同时控制，所述两个动断型继电器分别由两个主机控制。

优选地，所述电路中仅包括一个动合型继电器。

优选地，所述动合型继电器的两个控制端中的一端与电源连接、另一端与所述两个主机分别连接，所述两个主机和所述动合型继电器之间设有二极管，所述二极管的阴极与所述动合型继电器连接。

优选地，所述电路中仅包括两个动合型继电器。

优选地，每个动合型继电器的两个控制端中的一端均与电源连接、另一端与所述两个主机分别连接，所述两个主机和所述动合型继电器之间设有二极管，所述二极管的阴极与所述动合型继电器连接。

(三)有益效果