[发明专利]一种用于大功率、宽调速范围负载的液压马达拖动系统

说明书

技术领域：

本发明涉及液压和电气控制系统结构设计和应用技术领域，特别提供了一种用于大功率、宽调速范围负载的液压马达拖动系统。

背景技术：

现有技术中，液压马达拖动系统结构较为复杂，而且技术效果较为有限。因此，人们期望获得一种技术效果较好的用于大功率、宽调速范围负载的液压马达拖动系统。

发明内容：

本发明的目的是提供一种技术效果较好的用于大功率、宽调速范围负载的液压马达拖动系统。

本发明提供了一种用于大功率、宽调速范围负载的液压马达拖动系统，安装在液压泵上；其特征在于：所述液压马达拖动系统具体由下述两大部分构成：液压系统、电气系统；其中：液压系统有下述几部分构成：高压球阀1.1、低压球阀1.2、带报警高压压油油滤2.1、带报警低压回油油滤2.2、温度传感器3、压力传感器A4.1、压力传感器B4.2、压力传感器C4.3、压力传感器D4.4、高压压力表5.1、低压压力表5.2、蓄能器6、伺服阀7、液压马达8、速度传感器9、旁通阀10；其中：

压球阀1.1、低压球阀1.2分别连接着油源的压力油口和回油口，带报警高压压油油滤2.1连接着压球阀1.1，下述几部分顺序依次串联连接：蓄能器6、压力传感器A4.1、高压压力表5.1、伺服阀7、压力传感器C4.3、液压马达8、速度传感器9；

带报警低压回油油滤2.2连接着低压球阀1.2，下述几部分顺序依次串联连接：温度传感器3、压力传感器B4.2、低压压力表5.2、伺服阀7、压力传感器D4.4、液压马达8；

旁通阀10的一端连接在压力传感器D4.4与液压马达8之间的液压管路上，旁通阀10的另一端连接在压力传感器C4.3与液压马达8之间的液压管路上；

带报警高压压油油滤2.1连接着蓄能器6与压力传感器A4.1之间的液压管路，带报警低压回油油滤2.2连接着温度传感器3与压力传感器B4.2之间的液压管路；

被试验泵与液压马达8之间通过速度传感器9连接；

所述电气系统构成如下：温度传感器3、压力传感器A4.1、压力传感器B4.2、压力传感器C4.3、压力传感器D4.4、高压压力表5.1、低压压力表5.2、PLC模拟量模块A1101、PLC模拟量模块B1102、PLC模拟量模块C1103、PLC模拟量模块D1104、PLC模拟量模块E1105、速度传感器9、控制器12；其中：

PLC模拟量模块A1101、PLC模拟量模块B1102、PLC模拟量模块C1103、PLC模拟量模块D1104、PLC模拟量模块E1105分别连接着控制器12；速度传感器9连接着PLC模拟量模块A1101，PLC模拟量模块B1102连接着液压系统中的伺服阀7；PLC模拟量模块C1103连接着下述几部分：压力传感器A4.1、压力传感器B4.2、压力传感器C4.3、压力传感器D4.4、温度传感器3、被试泵；

PLC模拟量模块D1104连接着下述三者：带报警高压压油油滤2.1、带报警低压回油油滤2.2和液压泵；PLC模拟量模块E1105还连接着报警装置。

本发明所述用于大功率、宽调速范围负载的液压马达拖动系统，还要求保护下述优选内容：

所述电气系统中，控制器12具体设置有自动控制和手动控制两种控制模式，其中：手动控制借助于伺服阀手动调节旋钮工作，自动控制中转速控制具体使用PID闭环控制。

所述速度传感器9具体为脉冲式速度传感器，其基本参数指标如下：转速范围：0～10000rpm；输出信号：输出信号为脉冲式信号，大小为每转10个脉冲(由联轴器上的凸台决定)；供电电压：24VDC；输出频率：＜2kHz；感应距离：＜2.5mm。

所述PLC模拟量模块A1101、PLC模拟量模块B1102、PLC模拟量模块C1103、PLC模拟量模块D1104、PLC模拟量模块E1105的输出电流信号为4-20mA；系统油源为4台轴向柱塞泵，其中有2台柱塞泵为调速子系统供油，最大流量：Q_max＝320L/min。

进一步优选要求：所述系统油源为4台轴向柱塞泵：型号160SCY14-1B；公称排量160mL/r，额定压力32MPa，额定转速1000rpm；其中有2台柱塞泵为调速子系统供油；系统油源压力P_s＝32MPa，最大流量：Q_max＝320L/min；

系统被试加油泵的基本参数为：Q＝2000L/min，Δp＝2.2MPa±0.11MPa，n＝5600rpm，则通过计算可得负载扭矩：