[发明专利]寻线自动运料系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种运输系统，尤其涉及一种用于运输的轨道交通系统和运料方法。

背景技术

随着社会的高速发展，工业已经成为国家经济的基础，大批工厂拔地而起，由于产量与质量要求的提高，机械化、自动化的应用及其迫切，并迅速普及各个大小工厂以追求更高的效益，对于物料运输，为较小开支，一些小工厂却还是手工推、拉、拽等比较原始的运输方式，某些较大的工厂运用电瓶车运输，即使是小件或者小量的时候依然如此，这样就减小了小工厂的效率，增强工人的劳动强度，而对于较大的工厂却避免不了一些能源浪费。

发明内容

本发明提供一种基于金属传感器寻线原理的寻线自动运料系统，它能够沿着工厂地面铺设的导轨寻找到各个工位进行自动运料送货，并且还根据需要可以转成人工控制模式，减小工人劳动强度，高效且节约能源，提高效率。

一种寻线自动运料系统，包括导轨、沿所述的导轨运动的运料车和用于提示运料车状态的主机监测器；

所述的运料车包括带有行进机构的车体以及安装在车体上的如下部件：

驱动电机模块，用于驱动所述的行进机构；

第一传感器模块，用于感应所述的导轨的位置；

避障模块，用于感应运料车行进方向的障碍物；

第一主控模块，用于接收所述的第一传感器模块和避障模块的信号并向所述的驱动电机模块输出控制信号；

第一报警模块，与所述的第一主控模块相连，用于输出报警信号；

第一无线收发模块，与所述的第一主控模块相连，用于向所述的主机监测器传递运料车状态信息；

所述的主机监测器包括：

第二无线收发模块，用于与所述的第一无线收发模块相互通信；

第二主控模块，用于接收所述的第二无线收发模块信号；

第二报警模块，与所述的第二主控模块相连，用于输出报警信号。

本发明寻线自动运料系统中，第一传感器模块采集导轨位置信息，而后传送至第一主控模块，第一主控模块向驱动电机模块输出控制信号，带动行进机构，使运料车移动。

运料车状态信息包括障碍物信息，障碍物信息来自避障模块对障碍物的感应，当避障模块检测到前方有障碍物时，所述的第一主控模块控制第一报警模块输出障碍物报警信号，并停止驱动电机模块的工作。第一报警模块可通过声、光等形式进行报警，提示运料车附近的工作人员排除障碍。

当避障模块检测到前方有障碍物，且设定时间内障碍没有排除时，第一主控模块通过第一无线收发模块向主机监测器发送信号，主机监测器通过第二无线收发模块接收信号，通过第二主控模块控制第二报警模块进行声、光等形式的报警，提示处在主机监测器附近的工作人员去排除障碍。此时主机监测器提示的运料车状态主要是障碍物信息。

作为优选，所述的运料车状态信息还包括运料车的位置信息，为了便于识别和监控运料车的位置，沿所述的导轨设有用于提供运料车位置信息的信号标记，所述的车体上设有用于感应该信号标记的第二传感器模块，以及用于显示运料车位置信息的第一显示模块，所述的第二传感器模块和第一显示模块均与所述的第一主控模块相连。

第一主控模块根据第二传感器模块采集的信号标记信息，对应的得出运料车的位置，并通过第一显示模块进行显示，还可以根据信号标记信息使运料车行进至指定的位置，即只要没有到达预定的信号标记位置，运料车就一直运动，只有第二传感器模块采集到了预定的信号标记信息后，第一主控模块会向驱动电机模块输出控制信号，使运料车停止行进，然后通过第一报警模块提示工作人员运料车已经就位。

作为进一步的优选，所述的主机监测器设有用于显示运料车位置的第二显示模块，该第二显示模块接入所述的第二主控模块。

所述的第一主控模块可将第二传感器模块采集的信号标记信息通过无线通信发送至主机监测器，主机监测器中的第二主控模块根据接收到的信息，利用第二显示模块显示运料车位置，还可以利用第二报警模块提示工作人员。

所述的导轨为按照预定路线铺设的金属线，本发明的导轨以起导向作用为主，并不要求导轨承载运料车移动。

所述的导轨以及信号标记均可以采用金属材质，所述的第一传感器模块和第二传感器模块均为金属传感器，可以分别感应金属材质的导轨和信号标记。作为优选，所述的第一传感器为两个，安装在所述的车体的底面(朝向地面的一侧)，在空间位置上位于导轨的两侧，便于精确的传递导轨的位置信息。

作为优选，所述的第二传感器为两个，也安装在所述的车体的底面，便于感应信号标记。