[发明专利]刮板输送机的新型液压驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压驱动系统，具体地说是一种刮板输送机的新型液压驱动系统。

背景技术

刮板输送机是煤矿井下运煤关键设备，其驱动装置作为刮板输送机的动力系统，设计的合理性及可靠性至关重要。目前刮板输送机常采用双速电机驱动、单速电机加液力偶合器驱动及变频电机驱动等形式，应用上各有利弊，其共同缺点是电动机、传动装置与链轮相连，尾部悬空，连接强度和对中性要求较高，容易产生振动、噪声、磨损、发热、密封失效等问题；刮板输送机卸载高度难以降低，使薄煤层的开采较难实现，且驱动电机需要长距离铺设大容量电缆，造成了机头、机尾体积庞大，对于井下狭小的空间，拆装、维护较为困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种刮板输送机的新型液压驱动系统，解决了现有技术中存在的问题。本发明的技术方案是：包括油箱和电控系统，其特征是：由液压马达、梭阀、安全阀、溢流阀、比例换向阀、流量型插装阀、负载敏感阀、压力切断阀、变量活塞、变量泵、电动机组成；液压马达输出轴与刮板输送机链轮轴联接，第一梭阀和第二梭阀并联后连接在液压马达的左向油口及右向油口，第一梭阀的出口串接安全阀，第二梭阀的出口串接在负载敏感阀的控制端右腔，负载敏感阀的出油口与压力切断阀的出油口、变量活塞的右端连接在一起，负载敏感阀的控制端左腔与压力切断阀的控制端左腔、变量活塞的左腔连接在一起并接入变量泵的出油口；第一流量型插装阀的a腔、控制端c腔和第二流量型插装阀的a腔连接在一起接入液压马达的左向油口，第三流量型插装阀的a腔和第四流量型插装阀的a腔、控制端c腔连接在一起接入液压马达的右向油口；第二流量型插装阀的b腔、第三流量型插装阀的b腔连接在一起后分两路，一路接变量泵的出油口，另一路接第一比例换向阀及第二比例换向阀的上端接口；第一比例换向阀上端另一接口通第一溢流阀，第二比例换向阀上端另一接口通第二溢流阀；第一流量型插装阀和第二流量型插装阀的控制端c腔分别接第一比例换向阀下端的两个接口，第三流量型插装阀和第四流量型插装阀的控制端c腔分别接第二比例换向阀下端的两个接口；变量泵(10)的输入轴与电动机(11)的输出轴联接。

进一步，所述的液压马达输出轴与刮板输送机链轮轴之间加装有一级行星减速器。

本发明的有益效果是：与刮板输送机现有驱动方式相比，本发明的新型液压驱动系统使刮板输送机具有更好的“软启动”、过载保护、制动特性和运行平稳性，并实现了刮板输送机在一定范围内的无级调速。该液压驱动系统可以兼顾紧链功能，省去了一套液压马达紧链装置，提高了系统可靠性和经济性。液压马达与链轮联接，其它元件可以独立布置，减少了机头、机尾所需安装空间，省去了大量电缆，减少了设备投入，有效降低了设备高度，操作、维护更加方便，尤其适合薄煤层刮板输送机的应用。

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

附图说明

图1是本发明的刮板输送机新型液压驱动系统结构框图；

图2是本发明的刮板输送机新型液压驱动系统的原理图。

图中：1、液压马达，2₁、第一梭阀，2₂、第二梭阀，3、安全阀，4₁、第一溢流阀，4₂、第二溢流阀，5₁、第一比例换向阀，5₂、第二比例换向阀，6₁、第一流量型插装阀，6₂、第二流量型插装阀，6₃、第三流量型插装阀，6₄、第四流量型插装阀，7、负载敏感阀，8、压力切断阀，9、变量活塞，10、变量泵，11、电动机。

具体实施方式