[发明专利]工程机械的马达控制装置

权利要求书

1.一种工程机械的马达控制装置，其特征在于，具有：

液压泵；

通过从所述液压泵排出的压力油进行驱动的液压马达；

用于控制从所述液压泵向所述液压马达的压力油的流动的控制阀；

连接所述液压马达和所述控制阀的输送侧及回流侧的一对主管路；

在中立位置及非中立位置之间操作所述控制阀的操作部件，在所述中立位置阻止从所述液压泵向所述液压马达的驱动压力的供给，在所述非中立位置供给驱动压力；

在通过所述操作部件将所述控制阀操作到所述中立位置的状态下，在所述回流侧的主管路中产生对抗所述液压马达的旋转的制动压力的制动压力发生装置；

检测装置，其对由所述制动压力发生装置产生所述制动压力、同时所述工程机械正在进行下坡行驶(以下，称为中立下坡行驶)的情况进行检测；

流动控制装置，在通过所述制动压力发生装置产生所述制动压力时，所述流动控制装置将来自所述液压泵的压力油导入所述一对主管路，

所述制动压力发生装置构成为，根据所述一对主管路中发生的行驶驱动压力而在切换位置和中立位置之间进行切换，在被切换到中立位置的状态下，通过节流限制来自所述液压马达的回流油，并产生所述制动压力，

所述控制阀具有：与所述液压泵连接的P端口；与油箱连接的T端口；分别与所述一对主管路连接、且在成为中立位置时相互连通的A、B端口；在位于中立位置时，使所述液压泵与油箱连接的C端口，在所述控制阀被从中立位置向非中立位置进行规定量驱动时，使所述P-A端口、B-T端口、P-C端口分别连通，使该状态下的所述P-C端口的开口比大于所述P-A端口、B-T端口的开口比，并且，使所述P-C端口的开口成为比产生行驶所需要的泵压力的开口大的开口，

所述流动控制装置具有：切换阀、先导单向阀、节流，其中，所述切换阀具有遮断供给位置的遮断位置，所述供给位置是迂回所述控制阀而将所述液压泵的压力油向所述主管路的一方的管路供给的位置；所述先导单向阀容许、阻止所述主管路的另一方的管路的压力油向油箱的流动；所述节流设在所述另一方的管路中，

所述切换阀，其所述供给位置中的开口量被设定为与所述控制阀在所述规定量驱动时的P-A端口的开口比相同，所述节流被设定为与所述控制阀在所述规定量驱动时的B-T端口的开口比相同，

在通过所述检测装置检测出中立下坡行驶时，以将所述切换阀切换到所述供给位置、且使先导单向阀放开的方式进行控制。

2.如权利要求1所述的工程机械的马达控制装置，其特征在于，

所述检测装置具有：

用于检测所述液压马达的驱动压力的驱动压力检测装置；

用于检测所述操作部件的操作的操作检测装置；

用于检测机体的行驶速度的速度检测装置，

在由所述驱动压力检测装置检测的所述驱动压力为规定值以下时，并且，当通过所述操作检测装置检测到所述操作部件的中立操作时，并且，在由所述速度检测装置检测的所述行驶速度为规定值以上时，检测出所述工程机械正在进行所述中立下坡行驶。