[发明专利]一种塔机监控系统

说明书

技术领域

    本发明涉及塔机安全控制技术领域，尤其涉及一种多个塔机联合监控系统。

背景技术

近年来，塔机安全监控系统的研究不断深入，各种研究报道和产品不断涌现，一些产品还申请了相关的国家专利。大多数产品以PLC实现塔机电气控制，用文本显示器以数值方式在线显示塔机运行过程中的主要参数，当测量值超过设定值时，自动报警并能切断相应控制电路。另外，提出可以通过上位机和PLC通信，通过软件标定塔机限制范围，实现塔机与周遭环境以及塔机之间防碰撞。还有一些产品是基于工业计算机的塔机智能监控和故障诊断系统，系统以CRT视频监控塔机工作状态，以数字形式动态显示塔机工作参数,除了能够监控塔机转角、小车变幅、吊钩高度、起重吊重信息之外，并且基于Agent技术，实现了多塔机防碰撞的功能。此外，从国内研究现状来分析，现存产品己能较好地完成单机监控，比如说中国建筑科学院建筑机械化研究院的“塔式起重机安全作业监控管理系统”、山东富友集团的“塔式起重机安全监控管理系统”、长沙浦沉电子安全信息技术开发有限公司的“Aces系列起重力矩限制器”等;也有能实现简单组网功能的西安智敏测控的“塔吊群智能防碰撞”及塔吊群协同作业安全监控装置等。从监控塔机运行各类参数而言，这些产品均基本能胜任，但就大多数产品而言，仅针对单机监控，多机联网协同监控少。而现有的多机联网也是基于简单的网络连接，存在网络拓扑少，通信质量较差，组网不灵活等缺点，同时，由于产品面向的用户不同，涉及到所采集塔机信息安全性的研究较少，也没有针对不同的系统使用者进行相应的权限鉴别，容易造成塔机运行数据被篡改，给生产单位或者是相关监管部门带来了事故责任认定困难的困扰。因此，深入研究塔机多机联网以及提高信息安全性两个课题是当前塔机研究的迫切需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题：

 提供一种塔机监控系统，以解决：

1、          目前多个塔机联网监控系统网络拓扑少，通信质量差，组网不灵活等问题；

2、          目前塔机监控系统数据信息安全性差等问题。

本发明技术方案：

一种塔机监控系统，包括：

单机监控单元，完成对单台塔机的现场监控管理并将监控信息送至多机集中监控单元，与 GPRS公用网络连接；

多机集中监控单元，对现场所有单机监控单元的信息进行集中监视并对现场塔机进行控制，与GPRS公用网络连接。

单机监控单元包括：

PLC主控制功能模块，对单台塔机进行控制，与现场检测功能模块通过导线连接；

现场检测功能模块，对塔机状态进行检测，并将检测结果送入PLC主控制功能模块；

触摸屏控制功能模块，与PLC主控制功能模块进行信息交接，对塔机进行现场监控，与PLC主控制功能模块通过导线连接；

现场控制输入输出功能模块，将现场信号送入PLC主控制功能模块进行处理，并将处理结果输出对塔机进行控制，与PLC主控制功能模块通过导线连接；

单机GPRS控制功能模块，将PLC主控制功能模块的信息发送至GPRS GPRS公用网络，并从GPRS公用网络接收相关信息并送至PLC主控制功能模块，与PLC主控制功能模块通过导线连接。

多机集中监控单元包括：

多机集中监控功能模块，接收现场所有单机监控单元的信息，对现场塔机进行监视和控制，与多机GPRS控制功能模块导线连接；

多机GPRS控制功能模块，接收从GPRS公用网络上发来的单机监控信息，将多机集中监控功能模块下发的监控信息送至GPRS公用网络。

本发明的有益效果：