[发明专利]图像处理设备及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

检测单元，用于在图像的帧中顺次检测多个特征；

获取单元，用于顺次获取检测到的所述多个特征的信息；以及

判断单元，用于比较在所述图像的当前帧中所检测到的特征的信息和存储在存储单元中的在先前帧中所检测到的先前特征的信息，并且顺次判断在所述当前帧中所检测到的每一特征是否与存储在所述存储单元中的相应的先前特征一致；

其中，在判断为存在预定数量的一致的先前特征和相应的当前特征的情况下，所述判断单元停止所述判断，并且将在所述先前帧中所检测到的多个特征的信息设置作为在所述当前帧中所检测到的多个特征的信息。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其特征在于，在判断为存在所述预定数量的一致的先前特征和相应的当前特征的情况下，所述检测单元停止所述检测。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理设备，其特征在于，所述获取单元顺次获取包括所检测到的每一特征的大小的信息，并且所述存储单元存储包括每一先前特征的大小的信息，以及

所述判断单元基于从所述存储单元获得的先前特征的大小和所述获取单元所获取的当前特征的大小之间的比较，判断是否一致。

4.根据权利要求1所述的图像处理设备，其特征在于，所述获取单元所获取的信息包括所检测到的每一特征的图像位置，并且存储在所述存储单元中的信息包括每一先前特征的图像位置，以及

所述判断单元基于从所述存储单元获得的先前特征的图像位置和所述获取单元所获取的当前特征的图像位置之间的比较，判断是否一致。

5.根据权利要求1所述的图像处理设备，其特征在于，所述获取单元所获取的信息包括所检测到的每一特征的大小和图像位置，并且存储在所述存储单元中的信息包括每一先前特征的大小和图像位置，以及

所述判断单元基于从所述存储单元获得的先前特征的大小和图像位置与所述获取单元所获取的当前特征的大小和图像位置之间的比较，判断是否一致。

6.根据权利要求4或5所述的图像处理设备，其特征在于，在所述先前特征的图像位置和所述当前特征的图像位置之间的差小于预定阈值的情况下，所述判断单元判断为所述先前特征与所述当前特征一致。

7.根据权利要求6所述的图像处理设备，其特征在于，根据特征的大小来设置所述预定阈值。

8.根据权利要求1所述的图像处理设备，其特征在于，特征是标记或自然特征。

9.根据权利要求1所述的图像处理设备，其特征在于，还包括设置单元，所述设置单元用于设置用于在所述图像中检测特征的搜索线，

其中，所述检测单元沿所述搜索线在所述图像中顺次检测特征。

10.根据权利要求1所述的图像处理设备，其特征在于，所述检测单元在第一立体图像的帧中顺次检测多个特征，并且所述图像处理设备还包括另一检测单元，所述另一检测单元用于在第二立体图像的帧中顺次检测多个特征。

11.根据权利要求10所述的图像处理设备，其特征在于，还包括设置单元，所述设置单元用于设置用于在图像中检测特征的搜索线，

其中，所述检测单元沿第一方向在所述第一立体图像中移动所述搜索线，以在所述第一立体图像中顺次检测多个特征，并且所述另一检测单元沿与所述第一方向相反的第二方向移动所述搜索线，以在所述第二立体图像中顺次检测特征。

12.根据权利要求10所述的图像处理设备，其特征在于，作为在所述第一立体图像和所述第二立体图像中各自所检测到的区域的组合，所述检测单元和所述另一检测单元检测与图像的画面的整个区域相对应的区域。

13.根据权利要求1所述的图像处理设备，其特征在于，所述存储单元针对先前进行了检测的多个帧中的每个帧，存储在该帧中所检测到的特征的信息，并且所述判断单元顺次比较所述当前帧的特征的信息和先前进行了检测的各帧的特征的信息，以及

在针对特定先前帧判断为存在预定数量的一致的先前特征和相应的当前特征的情况下，所述判断单元停止所述判断，并且将所述特定先前帧的特征的信息设置作为在所述当前帧中所检测到的特征的信息。