[发明专利]矿用挖掘机产量统计方法

权利要求书

1.一种矿用挖掘机产量统计方法，适用于实时统计挖掘机产量，其特征在于，包括如下步骤：

(1)、采集挖掘机铲斗开斗逻辑量信号，根据挖掘机铲斗开斗逻辑量信号判断是否开斗的步骤，如果判断结果为是，则进行下一步判断，如果判断结果为否，则采集下一个挖掘机铲斗开斗逻辑量信号；

(2)、采集挖掘机回转角度参数信息，根据挖掘机回转角度参数判断挖掘机回转是否超过规定阈值的步骤，如果判断结果为是，则进行下一步判断，如果判断结果为否，则返回步骤(1)采集下一个挖掘机铲斗开斗逻辑量信号；

(3)、采集挖掘机铲斗高度参数，根据该高度参数判断铲斗高度是否超过卡车高度的步骤，如果判定结果为是，则进行下一步判断，如果判断结果为否，则返回步骤(1)采集下一个挖掘机铲斗开斗逻辑量信号；

如果最后的步骤判断为是，则判定挖掘机进行了一次装车作业，随着每次判断装车作业的结束，产量统计数值增加1。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于还包括步骤：(4)采集挖掘机的回转方向参数，判断该回转方向是否与固定方向一致的步骤，如果判定结果为是，则进行下一步判断，如果判断结果为否，则返回步骤(1)采集下一个挖掘机铲斗开斗逻辑量信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于还包括步骤：(5)采集装车时间是否大于固定阈值的步骤，如果判定结果为是，则进行下一步判断，如果判断结果为否，则返回步骤(1)采集下一个挖掘机铲斗开斗逻辑量信号。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，在所述步骤(1)之后，还包括以下步骤(1a)：找到独立的所述开斗信号后，判断是否属于前10次独立开斗信号，若是，则通过统计开斗瞬间两个回转方向次数来判断装车回转方向，然后再判断是否是第10次，若是，则将多数方向作为该方向，并分析这10次开斗中装车次数，加入计数器中，结束本次循环，若不是前10次开斗信号，则说明装车回转方向已经明确，进行下一步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：判断所述开斗信号是否为高电平，若是，则再判断本次开斗信号发生时间与上次开斗信号发生时间的间隔值是否超过门限间隔，若未超过，则忽略本次开斗高电平信号。

6.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于：所述的步骤中所要采集的信息是通过访问挖掘机电气控制核心PLC来采集。

7.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于：所述方法中的步骤皆为单循环，若所包含步骤有一个判断结果为不满足，则产量统计数值不变化，结束本次循环，返回步骤(1)，重新采集下一个挖掘机铲斗开斗逻辑量信号，进行下一轮循环。