[发明专利]居家安全监控系统及方法

权利要求书

1.一种居家安全监控方法，应用于监控主机中，该监控主机与安装在一个监控区域的多个子区域内的多个摄影机装置电子连接，其特征在于，该方法包括：

影像摄取步骤，控制所述多个摄影机装置持续对所述监控区域的各子区域进行影像拍摄，以取得各子区域内的实时三维影像；

人型侦测步骤，对摄取的每一张三维影像进行影像分析，侦测三维影像中是否存在三维人型影像，并于侦测到三维人型影像时，持续对该三维人型影像进行分析，侦测监控区域内是否有人员发生危险；及

警报步骤，当侦测到监控区域内有人员发生危险时，发出警报信息通知相关人员，以便该相关人员对该危险状况进行及时处理。

2.如权利要求1所述的居家安全监控方法，其特征在于，所述人型侦测步骤还包括：分析所述监控区域中特定的子区域的三维影像，侦测该特定子区域的三维影像中是否存在特定的被监控人员的三维人型影像；及

所述警报步骤还包括：当侦测到所述特定的子区域的三维影像中存在特定的被监控人员的三维人型影像时，发出警报信息，通知所述相关人员该特定的子区域内存在潜在危险。

3.如权利要求2所述的居家安全监控方法，其特征在于，所述人型侦测步骤通过将所述特定的子区域的三维影像与预先建立的所述特定的被监控人员的三维人型影像样本进行对比分析，从而侦测所述特定的子区域内是否出现该特定的被监控人员。

4.如权利要求1所述的居家安全监控方法，其特征在于，所述人型侦测步骤使用人型特征信息统计法、特征样本对比法，或人型特征分类法侦测所述三维影像中的三维人型影像。

5.如权利要求1所述的居家安全监控方法，其特征在于，所述人型侦测步骤通过以下方式判定所述监控区域内是否有人员发生危险：

使用一个矩形对所侦测到的三维人型影像进行标定，并计算出该三维人型影像的长和宽的比例；及

持续对该三维人型影像的长和宽的比例进行计算，判断该三维人型影像的长和宽的比例的变化是否超过一预设的比例且持续了一预定时间，当该三维人型影像的长和宽的比例的变化超过所述预设的比例且持续了所述预定时间时，则判定所述监控区域内有人员发生危险。

6.一种居家安全监控系统，应用于监控主机中，该监控主机与安装在一个监控区域的多个子区域内的多个摄影机装置电子连接，其特征在于，该系统包括：

影像摄取模块，用于控制所述多个摄影机装置持续对所述监控区域的各子区域进行影像拍摄，以取得各子区域内的实时三维影像；

人型侦测模块，用于对摄取的每一张三维影像进行影像分析，侦测三维影像中是否存在三维人型影像，并于侦测到三维人型影像时，持续对该三维人型影像进行分析，侦测监控区域内是否有人员发生危险；及

警报模块，用于当侦测到监控区域内有人员发生危险时，发出警报信息通知相关人员，以便该相关人员对该危险状况进行及时处理。

7.如权利要求6所述的居家安全监控系统，其特征在于，所述人型侦测模块还用于分析所述监控区域中特定的子区域的三维影像，侦测该特定子区域的三维影像中是否存在特定的被监控人员的三维人型影像；及

所述警报模块还用于当侦测到所述特定的子区域的三维影像中存在特定的被监控人员的三维人型影像时，发出警报信息，通知所述相关人员该特定的子区域内存在潜在危险。

8.如权利要求7所述的居家安全监控系统，其特征在于，所述人型侦测模块通过将所述特定的子区域的三维影像与预先建立的所述特定的被监控人员的三维人型影像样本进行对比分析，从而侦测所述特定的子区域内是否出现该特定的被监控人员。

9.如权利要求6所述的居家安全监控系统，其特征在于，所述人型侦测模块使用人型特征信息统计法、特征样本对比法，或人型特征分类法侦测所述三维影像中的三维人型影像。

10.如权利要求6所述的居家安全监控系统，其特征在于，所述人型侦测步骤通过以下方式判定所述监控区域内是否有人员发生危险：

使用一个矩形对所侦测到的三维人型影像进行标定，并计算出该三维人型影像的长和宽的比例；及

持续对该三维人型影像的长和宽的比例进行计算，判断该三维人型影像的长和宽的比例的变化是否超过一预设的比例且持续了一预定时间，当该三维人型影像的长和宽的比例的变化超过所述预设的比例且持续了所述预定时间时，则判定所述监控区域内有人员发生危险。