[发明专利]壳转式内曲线径向柱塞液压马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种壳转式内曲线径向柱塞液压马达。

背景技术

内曲线式径向柱塞液压马达多为轴转式，即缸体相对固定，传动轴相对缸体旋转而输出扭矩和转速，其结构包括盖板、后盖、定子和前盖形成的缸体，前盖和后盖固定在定子的前后两端，缸体的腔体内安装有传动轴和配流轴，传动轴的前部通过前后间隔设置的两个滚动轴承支承在前盖上，配流轴安装在后盖内，传动轴的前端外伸出前盖向外输出转矩和转速，传动轴上还配设有转子，传动轴和转子之间通过花键连接实现同步旋转，转子周面上沿圆周间隔布置有多个径向设置的柱塞孔，各柱塞孔内安装有柱塞和滚子，滚子与定子的内周壁抵触，定子的内周壁呈波浪状，转子的端面上设有多个连通配流轴的通道，通道的个数与柱塞孔的个数相同。

这种内曲线式径向柱塞式液压马达工作原理如下：进油过程，当压力油经配油轴的进油通道、转子上的通道进入柱塞孔内的柱塞的底部时，在压力油的作用下柱塞被推动，沿柱塞孔向定子方向运动，柱塞将力传递给滚子，滚子抵触到定子的内周面上凹部产生切向力，定子对柱塞的反作用力对转子产生转矩，回油过程，当转子转动至使滚子位于定子内周面凹部的低点时，转子上的通道与配流轴的进油通道封闭，当滚子越过凹部低点沿凸部方向滚动时，配油轴的出油通道经转子上的通道与柱塞孔相通，定子内周壁的凸轮面将柱塞压回，柱塞孔的内容积缩小而将压力油进转子上的通道和配油轴的出油通道排出，如此不断间隔循环，最终带动传动轴旋转而向外输出转矩和转速。

如一申请号为ZL201010197277.X(公开号为CN101858300A)的中国发明专利《内曲线多作用径向柱塞液压马达》披露了这样一种轴转式内曲线径向柱塞液压马达。

市场上也有壳转式内曲线液压马达，即中心轴相对固定，缸体相对中心轴旋转，如一专利号为ZL03226808.4(公告号为CN2619064Y)的中国实用新型专利《壳转式内曲线液压马达》披露了这样一种壳转式内曲线液压马达。

轴转式内曲线径向柱塞液压马达与壳转式内曲线径向柱塞液压马达的工作原理基本类似，且各有优缺点。但现有无论何种均没有设置制动部分，如将这种内曲线径向柱塞液压马达应用到机械中，还需额外配置制动结构，制动器与内曲线径向柱塞液压马达分开使用和安装，成本高、安装操作不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种设有制动结构的壳转式内曲线径向柱塞液压马达，该制动结构与液压马达有机结合在一起，结构合理紧凑。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种壳转式内曲线径向柱塞液压马达，包括由前盖、定子和后盖组成的机壳，前盖和后盖固定在定子的前后两端，机壳安装有通油轴、转子和配油盘，所述转子固定在投油轴上，转子周面上沿圆周间隔布置有多个径向设置的柱塞孔，各柱塞孔内安装有柱塞和滚子，滚子与定子的内周壁抵触，转子上设有个数与柱塞孔相同的多个与配油盘上的流道连通的通道，其特征在于：所述配油盘套设在通油轴上，同时配油盘与后盖的内肩胛固定在一起，所述通油轴上加工有与配油盘上的流道相通的进油流道和出油流道，通油轴后部的外周固定有定制动座，所述机壳能相对通油轴和转子绕自身轴线旋转，所述定制动座的外周套设有彼此间隔叠加设置的多片动摩擦片和静摩擦片，动摩擦片周向限位在后盖的内孔中，静摩擦片周向限位在定制动座的外周，所述后盖内还设有活塞，该活塞套设在定制动座上并能轴向滑移，所述动摩擦片和静摩擦片位于后盖的内肩胛和活塞之间，所述后盖内还设有使活塞保持将动摩擦片和静摩擦片相互压紧的弹簧，所述活塞与定制动座之间形成封闭的油腔，定制动座上加工有与所述油腔相通的油孔。

由于要在定制动座和后盖内孔之间安装摩擦片势必使机壳的径向尺寸变大，通油轴的周面位置与机壳内孔之间的间距大，如要将通油轴直接通过前轴承安装到前盖内，则需要很大的轴承，为使整体结构更合理，上述定制动座通过后轴承安装在后盖内，所述转子具有向前延伸的环状安装部，该环状安装部通过前轴承安装在前盖内。转子的环状安装部的周面与前盖的内孔壁之间间距大小相对合理，故转子可通过采用合理大小轴承支撑在前盖内。

上述转子的内孔通过花键连接在通油轴上，所述通油轴的前端设有将转子轴向限位的锁紧螺母。

上述前盖、定子和后盖之间通过多根螺钉固定在一起。

上述后盖内设有孔用挡圈，所述弹簧支撑在孔用挡圈和活塞之间。孔用挡圈对弹簧起到支撑作用，为弹簧的安装提供合理位置，孔用挡圈相当于弹簧座的作用。