[发明专利]自动插管装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种插管装置，尤其是涉及一种自动的插管装置。

背景技术

我们知道，对于泡棉需要折叠放置，而为了便于柔软的泡棉存放，需要在泡棉折叠之前，就在泡棉上特定的位置设置管孔，在泡棉折叠后，每一层的泡棉都形成有至少两个管孔，且层与层之间的泡棉的管孔都在同一个位置上，即多层泡棉的管孔形成一个通孔，然后通过人工将插管插入到管孔内，将泡棉固定、放散，以便于存放，但是，由于采用的是人工插管的方式，工作效力低，且费时费力。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种工作效率高，插管精准的自动插管装置。

为达到上述目的，本发明是通过以下的技术方案来实现的：

自动插管装置，其特征在于，包括以下部件：

工作平台；

设置在工作平台上，且与产品的管孔对应设置、用于定位插管的管座；

设置在所述管座的前部，用于从上方及侧面压紧所述产品的产品固定机构；

设置在管座的侧部，用于向管座供应插管的送管机构；

设置在管座的后部，用于将管座内的插管顶推到产品的管孔中的顶推机构，

所述的产品顶推机构包括顶针、用于固定顶针的顶针固定座和用于驱动顶针固定座带动顶针前后移动的驱动机构，且所述的顶针、位于管座中的插管和产品的管孔的中心轴位于同一水平线上。

所述的管座和顶针均平行设置有两组，分别与所述的产品的两个平行管孔对应设置，分别对应泡棉的两个管孔。

进一步，所述的顶针固定座为一n形固定架，所述的n形固定架的前后两端穿射有两根平行设置的固定管，所述的顶针固定在固定管的前端。

而所述的驱动机构为二级驱动机构，包括一级驱动气缸和二级驱动气缸，所述的一级驱动气缸固定在支架上，一级驱动气缸的活塞杆与一平板连接，所述的平板的两端套设在两根第一平行导轨上，平板的上部固定有二级驱动气缸，所述的二级驱动气缸的活塞杆与一连接板连接，所述的连接板的两端套设在两根第二平行导轨上，且所述的连接板与所述的顶针固定座连接。

且所述的产品固定机构包括固定机构支架、设置在固定机构支架上的上方固定机构和侧面固定机构，所述的上方固定机构包括下压气缸和与下压气缸的活塞杆连接的下压板，而所述的侧面固定机构包括侧压气缸和与侧压气缸的活塞杆连接的侧压板。

进一步，所述的侧压结构还包括一下行气缸、两根竖直设置的运行导轨和一连接块，所述的连接块与所述的下行气缸的活塞杆连接，而所述的连接块的两端套接在运行导轨上，且所述的侧压气缸固定在连接块上。

此外，所述的送管机构包括管子排队机构、送管爪手和爪手驱动机构，所述的管子排队机构包括两平行设置的竖直板，所述的竖直板上设置有开槽，所述的开槽包括倾斜一部和倾斜二部，所述的倾斜二部的倾斜角度大于倾斜一部的角度，且所述的竖直板通过开槽的倾斜二部卡套在所述的管座上，且在两块竖直板上的倾斜一部和倾斜二部的转折端还穿射有一旋转轴，所述的送管爪手设置在两块竖直板之间的旋转轴上，而旋转轴的一端部与所述的爪手驱动机构连接。

其中，所述的送管爪手设置有两组，且平行设置在所述的旋转轴上，以保持被抓持的管子的平衡。

且所述的送管爪手为一具有V型缺口的圆盘。

而所述的倾斜一部的开槽宽度大于一根插管的直径，小于两根插管的直径，且在竖直板的外部还设置有一止动板，所述的止动板的上表面与所述的竖直板的开槽的表面平行，且在止动板的尾部向上弯折形成的止动臂。

本发明的有益效果是：本发明所述的自动插管装置，实现了插管的自动化，节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的顶推机构的结构示意图；

图3为本发明所述的产品固定机构的结构示意图；

图4为本发明所述的送管机构的结构示意图。

   附图中主要标记含义如下：

1、工作平台        2、管座        3、产品固定机构    

4、顶推机构        5、送管机构。               

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

图1为本发明一实施例的结构示意图。