[发明专利]面向星载电子系统的实时仿真系统

权利要求书

1.面向星载电子系统的实时仿真系统，其特征是：它包括测试向量单元，设计仿真验证单元和网络控制单元；

测试向量单元，用于导入或建立系统向量模型，还用于仿真验证VHDL实体所需测试输入数据，并对VHDL实体输出数据进行计算并验证；

设计仿真验证单元，用于导入VHDL实体，建立需要仿真验证的工程文件；还用于将网络控制单元的输入数据进行控制或计算，并将结果通过网络控制单元输出给测试向量单元；

网络控制单元，用于通过网络对整个仿真过程进行控制。

2.根据权利要求1所述的面向星载电子系统的实时仿真系统，其特征在于测试向量单元采用MATLAB/Simulink导入或xPC建立的系统模型实现。

3.根据权利要求2所述的面向星载电子系统的实时仿真系统，其特征在于设计仿真验证单元采用Modelsim或FPGA评估板实现。

4.根据权利要求3所述的面向星载电子系统的实时仿真系统，其特征在于网络控制单元采用Link for Modelsim模块实现。

5.根据权利要求3所述的面向星载电子系统的实时仿真系统，其特征在于网络控制单元采用外部自定义的CAN总线或者与无线接口进行关联的方式实现。

6.根据权利要求5所述的面向星载电子系统的实时仿真系统，其特征在于嵌入网络控制单元嵌入PC机中，该PC机通过CAN总线同时与xPC和FPGA评估板连接。

7.根据权利要求6所述的面向星载电子系统的实时仿真系统，其特征在于PC机、xPC和FPGA评估板之间采用CAN2.0B传输协议实现通信，所述CAN2.0B协议的类型为扩展帧。

8.根据权利要求7所述的面向星载电子系统的实时仿真系统，其特征在于xPC选用PC/104实现，PC/104中的系统模型是利用MATLAB/Simulink导入的方式实现的，具体为：在PC机上利用Simulink将卫星姿态动力学和姿态运动学模型转换成RTW代码，通过网口下载到PC/104中。

9.根据权利要求8所述的面向星载电子系统的实时仿真系统，其特征在于FPGA评估板中VHDL实体是在PC机上利用开发工具Xilinx FPGA EDK将VHDL实体封装成姿态控制算法IP核添加到MicroBlaze嵌入式处理器中，并通过USB下载到FPGA开发板中。

10.根据权利要求9所述的面向星载电子系统的实时仿真系统，其特征在于在VHDL实体封装成姿态控制算法IP核添加到MicroBlaze嵌入式处理器中，通过共享存储器同姿态控制算法IP核之间进行数据交换，实现处理器对姿态控制算法IP核的调用。