[发明专利]电梯系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种在发生了开门异常时能够确保乘客安全的电梯系统，尤其适合于消除电梯门打开状态的误检测，能够进一步提高电梯的安全性和服务质量。

背景技术

电梯轿厢门的轿厢门开门异常(电梯门开门异常)是指在电梯门本来不应该打开的场所(例如楼层与楼层之间)，电梯门因发生了故障等而打开的异常。作为检测轿厢门开门异常的方法，例如设置机械式的开关(被称为门开关(Gate Switch)的微型开关)，在轿厢门处于关闭状态时，使开关动作(接通)而检测为轿厢门处于关闭状态，在开关切断时，判断为轿厢门处于打开状态。

此外，另外一些传感器被设置成检测电梯是位于允许轿厢门打开的可开门区域内还是位于轿厢门不可打开的位置，当门开关在电梯位于轿厢门不可打开的区域内的情况下被切断时，电梯控制装置判断为出现了轿厢门开门异常，而使电梯轿厢紧急停止。

另外，例如在专利文献1中公开了一种技术，其为了实现使电梯在电梯门完全关闭后起动，并且为了防止轿厢门在电梯起动后在电梯行驶期间因震动等而朝门打开方向移动，导致电梯紧急停止，乘客被关闭在电梯轿厢内的事态发生，设置了用于检测轿厢门是否接近了关闭端的第一开关和用于检测轿厢门是否已经完全到达关闭端的第二开关，在第一开关和第二开关均处于闭路状态时，使电梯起动。并且，在第一开关输出了接通信号后，只要第二开关输出了接通信号，即使该信号是一瞬间的信号，也保持该信号状态而使电梯轿厢继续维持行驶状态。

在先技术文献

专利文献

专利文献1 日本国专利特开平7-144859号公报

发明内容

在上述现有技术中，第二开关没有什么问题，但第一开关由于是机械式开关，轿厢门每次开闭时第一开关均进行接通断开动作，所以，在接点磨耗和弹簧发生了老化时，或者在受到电梯轿厢晃动(例如因导轨变形而引起的晃动和由乘客故意造成的晃动等不是因电梯轿厢的故障而产生的晃动)的影响时，可能会发生接点分开而使开关处于切断状态，使得在电梯没有发生故障的情况下，电梯轿厢紧急停止，导致乘客被关闭在电梯轿厢内的情况。

并且，由于两个开关都是机械式开关，所以在判断轿厢门打开的安全性时，只进行单一性的判断，即只是单纯地判断开关是否进行了动作，因此，容易发生电梯紧急停止(乘客被关闭在电梯轿厢内)的情况。也就是说，发生乘客被关闭在电梯轿厢内的事故或者动作长期停止的事故的潜在可能性高，会导致相对于整体乘客的电梯可利用性(Availability)降低。

此外，第一开关和第二开关的检测位置的设定困难，例如，如果在远离关闭端的位置进行检测，则检测不到轿厢门是否打开，相反，如果在靠近关闭端的位置进行检测，则容易因小石子等而产生误动作，导致电梯紧急停止。

本发明的目的在于解决上述现有技术中所存在的问题，使得能够确保长期的可靠性，并且能够兼具安全性和电梯可利用性(电梯可利用性高＝故障少，可持续在正常状态下使用，电梯可利用性低＝系统频繁出现错误和故障，修理和修复作业增加，能够正常运行的时间变少)，例如，在确保电梯轿厢内乘客的安全的同时，避免电梯进行不必要的紧急停止(会导致乘客被关闭在电梯轿厢内)以及停止动作的长期化。

此外，本发明的其它目的在于，为了向乘客提供更具安全感的服务，在电梯发生了轿厢门开门异常等时，将详细并且确切的信息通知给电梯轿厢内的乘客。

本发明的目的在于实现上述目的中的至少任一种目的。

解决方案

为了实现上述目的，本发明涉及一种检测设置在电梯轿厢上的轿厢门的开门异常，并对所述电梯轿厢的行驶进行控制的电梯系统，该电梯系统具有：可开门区域传感器，其在各个楼层检测所述电梯轿厢是否位于电梯门可打开的可开门区域；以及安全控制用控制器，其根据用于检测所述轿厢门移动量的电梯门位置传感器的信号来计算所述电梯轿厢的轿厢门打开量；所述电梯系统在通过所述可开门区域传感器检测出所述电梯轿厢不在电梯门可打开的可开门区域内时，根据所述轿厢门打开量对所述电梯轿厢的行驶进行控制。

发明效果

根据本发明，在检测出电梯轿厢不在电梯门可打开的可开门区域内时，根据轿厢门打开量对电梯轿厢的行驶进行控制，所以能够在发生了轿厢门开门异常时确保电梯轿厢内乘客的安全，同时还能够避免电梯进行不必要的紧急停止(会导致乘客被关闭在电梯轿厢内)。因此，能够兼具安全性和电梯可利用性，能够提供不会损及乘客安全感和电梯可利用性的服务。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的整体结构图。