[发明专利]铆钉提供装置有效
申请号: | 201110403087.3 | 申请日: | 2011-12-02 |
公开(公告)号: | CN102554101A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | M·弗尔茨 | 申请(专利权)人: | 宝捷自动化有限公司 |
主分类号: | B21J15/32 | 分类号: | B21J15/32 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 曾立 |
地址: | 德国维弗*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铆钉 提供 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1所述的用于提供铆接元件或类似物的铆钉提供装置、一种如权利要求6所述的由至少两个铆钉提供装置组成的布置结构以及一种如权利要求9所述的用于运行这种布置结构的方法。
背景技术
多年来,铆钉连接特别是在航空工业中扮演重要角色。在此,考虑到越来越大的飞行器部件,铆钉应用的自动化越来越具有意义。
除了借助于铆接工具实施铆钉应用之外,对于设备提供者来说,通过相应的运动控制来目标精确且快速地提供铆接元件也是特别的挑战。
一种公知的铆钉提供装置(EP 1 531 966 B1)配备有构造为仓盒柜的铆钉储存装置,其具有多个上下堆叠的铆钉仓盒。借助于可沿着铆钉仓盒移动的转移滑块将铆接元件从相应的铆钉仓盒转移给铆钉出口。
公知的铆钉提供装置的缺点是下述事实:其储存容量受到铆钉仓盒的最大叠堆高度的限制。铆钉储存装置的扩展会带来显著的结构耗费。
发明内容
本发明的要解决的技术问题是,这样地设计和进一步构造公知的铆钉提供装置,使得利用简单的结构措施提高总体上可供使用的储存容量。
上述问题通过具有权利要求1特征的铆钉提供装置解决。
重要的是这样的考虑:通过将铆钉提供装置与至少一个另外的铆钉提供装置串联可提高总体上可供使用的铆接元件储存能力。从铆钉提供装置的铆钉仓盒输出的铆钉元件然后穿过所述至少一个布置在下游的铆钉提供装置。
通过所建议的方式能够利用简单的结构措施以几乎不受限制的范围提高总体上可供使用的储存能力。为此,具体地建议:铆钉提供装置除了所述至少一个铆钉出口之外还具有至少一个铆钉入口。在此,按照建议这样地进行布置,使得在铆钉入口处提供的铆接元件能够到达铆钉出口。
在按照权利要求3的优选构型中利用铆钉提供装置的转移滑块来实施铆接元件的传递。转移模块的双重利用导致紧凑的并且结构相对简单的解决方案。
根据具有独立性意义的权利要求6的第二教导,要求保护一种由至少两个铆钉提供装置组成的布置结构,所述铆钉提供装置如上所述地串联。可参照针对所建议的铆钉提供装置的阐述。
根据同样具有独立性意义的权利要求9的第三教导,要求保护用于运行上述由至少两个铆钉提供装置组成的布置结构的方法。这里也可参照针对所建议的铆钉提供装置的阐述。
附图说明
下面借助于仅仅示出一个实施例的附图详细阐述本发明。附图示出:
图1以从斜前方观察的透视图示出所建议的铆钉提供装置,
图2分别以侧视图示出两个串联连接的按照图1的铆钉提供装置,利用一个仅仅示意性示出的铆接工具工作,
图3分别以透视图按照图1的铆钉提供装置的盒式锁止装置,a)在锁止状态中,b)在解锁状态中,
图4以透视图示出按照图1的铆钉提供装置的中央装配板,其中,转移滑块已装配好,
图5以透视图示出按照图4的转移滑块的铆钉控制装置,
图6以沿着剖割线VI-VI的剖视图示出根据图5的铆钉控制装置,a)处于导通位置中,b)处于截止位置中,
图7以透视图示出按照图5的铆钉控制装置的控制轴。
具体实施方式
储备在铆钉提供装置R中的铆接元件1在符合规定地消耗时优选被转移给铆钉控制装置、被所述铆钉控制装置接收并且进一步输送给相应的铆钉应用。
所述铆钉提供装置R优选配备有专门的铆钉控制装置。现在,在完全图示的意义上将所述铆钉控制装置的优选构型的阐述提到前面来。
所述铆钉控制装置一般用于对铆接元件1或类似物进行运动控制。所述铆接元件1的运动控制不仅包括铆接元件1的主动驱动而且包括铆钉元件1的被动截止或释放。结合上述的铆钉提供装置R,所述铆钉控制装置优选具有接收和进一步引导铆接元件1的功能,下面还将进行描述。就此而言,术语“运动控制”应在广义上进行理解。
图5至7示出优选的铆钉控制装置,所述铆钉控制装置在此并且优选在图1至4中所示的铆钉提供装置R中使用。原则上,所述铆钉控制装置模块式地构成并且具有至少一个铆钉控制单元2,在此总共具有六个铆钉控制单元2。从图6的图示中可得出铆钉控制单元2的结构。在下面在清楚简要图示的意义上几乎从头到尾仅仅描述唯一一个铆钉控制单元2。该铆钉控制单元2的所有实施例相应地对于铆钉控制装置的所有另外的铆钉控制单元2都适用。
在装配状态中,铆钉控制装置转换到铆钉-材料流中。为此,每个铆钉控制单元2都配备有铆钉通道3,相应的铆接元件1通过所述铆钉通道可向前移动。
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