[发明专利]药片取放机构

权利要求书

1.一种药片取放机构，其特征在于，至少设置有气压回路装置、凸轮以及多个取放装置，其中：

该气压回路装置设置有旋转轴，旋转轴连接有基座，并于旋转轴表面横向设置有轨道，并于轨道上连接有两个取放装置；

该凸轮设置有贯通两侧表面的穿置空间，穿置空间套设于气压回路装置的旋转轴外侧，使轨道上的两个取放装置分别位于凸轮两侧，而穿置空间的内壁形成第一工作面，而凸轮两侧表面形成有相对的第二工作面；

该取放装置设置有连接于轨道的滑动座，滑动座一侧延伸有固定座，固定座表面设置有滑轨，并于滑轨上连接有位移座，位移座于远离滑动座的侧方设置有用以吸取以及置放药片的吸盘，且位移座于靠近滑动座枢接有第一抵持轮与第二抵持轮，第一抵持轮抵持于第一工作面，第二抵持轮抵持于第二工作面；

当旋转轴带动取放装置旋动时，第二工作面会使轨道上的二取放装置产生相对以及相反位移运动，而第一工作面使位移座于滑轨上来回位移，以让两个取放装置的吸盘于吸取药片后改变两个药片的置放间距。

2.如权利要求1所述的药片取放机构，其特征在于，该旋转轴表面的轨道为一个以上环绕间隔设置，且每一轨道上均设置有两个取放装置，并使各轨道上的两个取放装置分别位于凸轮两侧。

3.如权利要求1所述的药片取放机构，其特征在于，该轨道上的两个取放装置之间设置有第一弹性元件，第一弹性元件的两端分别连接于两个取放装置的滑动座，凭借第一弹性元件的弹性复位能力，带动两个取放装置的滑动座依轨道朝向凸轮靠近，以让保持第二抵持轮抵持于第二工作面。

4.如权利要求1所述的药片取放机构，其特征在于，该取放装置的滑动座与位移座之间设置有第二弹性元件，第二弹性元件两个端分别连接于滑动座与位移座，凭借第二弹性元件的弹性复位能力，带动位移座朝向滑动座远离，以让保持第一抵持轮抵持于第一工作面。

5.如权利要求1所述的药片取放机构，其特征在于，该第二工作面两侧系分别具有取药段与置药段，且取药段与置药段之间设置有导引段，而两个第二工作面的取药段间距小于两个第二工作面的置药段间距，而第一工作面凹设有取药槽与置药槽，取药槽位于第二工作面的取药段处，置药槽位于第二工作面的置药段处。

6.如权利要求1所述的药片取放机构，其特征在于，该气压回路装置设置有真空吸气口，真空吸气口连通于取放装置的吸盘。

7.如权利要求1所述的药片取放机构，其特征在于，该气压回路装置于旋转轴一侧连接有侦测盘，侦测盘一侧设置有用以侦测侦测盘转动的侦测器。