[发明专利]用于操纵和/或控制压铸机的喷射蜗杆的操纵和/或控制装置

权利要求书

1.一种用于操纵和/或控制压铸机(3)的喷射蜗杆(2)的操纵和/或控制装置(1)，至少包括：

-用于操纵和/或控制喷射蜗杆(2)的压力(p)和/或速度(q)的操纵和/或控制单元(4)，以及

-用于估算喷射蜗杆(2)的压力(p’)的压力估算器(5)，

其特征在于，设置有用于估算反向作用于喷射蜗杆的负载(k’)的负载估算器(6)，其中通过所述负载估算器(6)能够将估算的负载(k’)至少通知到操纵和/或控制单元(4)。

2.如权利要求1所述的操纵和/或控制装置，其特征在于，估算的压力(p’)能够通知到所述负载估算器(6)。

3.如权利要求1或2所述的操纵和/或控制装置，其特征在于，估算的负载(k’)也能够通知到所述压力估算器(5)。

4.如权利要求1至3其中之一所述的操纵和/或控制装置，其特征在于，设置有计划装置(7)，其中通过所述计划装置(7)能够将所计划的额定压力变化(p_s)和/或所计划的额定速度变化(q_s)至少输入操纵和/或控制单元(4)和/或负载估算器(6)中，所计划的额定压力变化(p_s)和/或所计划的额定速度变化(q_s)优选能保存在存储器中。

5.如权利要求1至4其中之一所述的操纵和/或控制装置，其特征在于，设置有用于测量喷射蜗杆(2)的压力(p)的压力测量装置(8)，其中压力测量装置(8)的信号能被传入操纵和/或控制单元(4)和/或压力估算器(5)和/或负载估算器(6)中。

6.如权利要求1至5其中之一所述的操纵和/或控制装置，其特征在于，设置有用于测量喷射蜗杆(2)的速度(q)的速度测量装置(9)，其中所述速度测量装置(9)的信号至少能被传入操纵和/或控制单元(4)和/或负载估算器(6)和/或压力估算器(5)中。

7.如权利要求1至6其中之一所述的操纵和/或控制装置，其特征在于，设置有用于测量喷射蜗杆(2)所经过路径的路径测量装置，其中所述路径测量装置的信号至少能被传入操纵和/或控制单元(4)和/或负载估算器(6)和/或压力估算器(5)中。

8.如权利要求1至7其中之一所述的操纵和/或控制装置，其特征在于，所述操纵和/或控制单元(4)至少包括预调装置(10)和控制器(11)。

9.如权利要求8所述的操纵和/或控制装置，其特征在于，通过预调装置(10)能够给出第一控制变量，通过控制器(11)能给出第二控制变量，第一控制变量优选为第一力值(F₁)，第二控制变量优选为第二力值(F₂)。

10.如权利要求9所述的操纵和/或控制装置，其特征在于，优选为第一力值(F₁)和第二力值(F₂)的第一控制变量和第二控制变量相加，以操纵和/或控制所述喷射蜗杆(2)的压力(p)和/或速度(q)。

11.一种压铸机，具有如权利要求1至10之一所述的操纵和/或控制装置。

12.一种用于操纵和/或控制压铸机(3)的喷射蜗杆(2)的压力(p)和/或速度(q)的方法，其中在压铸过程中通过喷射蜗杆(2)将塑料熔液喷入模具(12)中，其中有负载反向作用于所述压铸过程，其特征在于，根据估算的压力(p’)和估算的负载(k’)操纵和/或控制所述喷射蜗杆(2)的压力(p)和/或速度(q)。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，使用所计划的额定压力变化(p_s)和/或所计划的额定速度变化(q_s)作为用于操纵和/或控制所述喷射蜗杆(2)的压力(p)和/或速度(q)的指令参数。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，至少使用所计划的额定压力变化(p_s)和/或当前的压力(p)和/或估算的压力(p’)和/或所计划的额定速度变化(q_s)和/或当前的速度(q)来估算负载(k’)。