[发明专利]基于离散高程和自适应混合加权得到海床地形数据的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于离散高程和自适应混合加权得到海床地形数据的方法，属于虚拟现实技术领域。

背景技术

大规模地形三维图像数据生成是虚拟战场技术研究中一项重要内容，目前生成地形数据的方法主要有：

1.基于分形算法创建地形，其特点是多边形数量完全可控、没有拓扑错误，但是迭代计算次数较多，地形规模很大时计算开销可观，而且难以生成真实的地形；

2.根据BMP格式的等高线图生成三维地形的方法，其优点是可生成真实地形，但是各高程间网格点的三角生成算法较复杂；

3.利用电子海图数据生成海底地形，其特点是所得地形数据一般比较粗糙，由于精度高且数据点密集的海床数字地图的获取难度较大，需要对粗粒度海床地形生成细粒度海床地形的进一步处理，但单一的加权外推算法会造成地形失真。

国内外流行的Vega三维图像开发软件中，除了基本模块外，已经开发出作为工具的若干个扩展模块，包括传感器、云彩、海洋等模块，缺少对海洋洋面以下空间环境进行开发的水下空间模块，水下模块的开发中要解决的任务之一是海床地形生成技术，即根据给定的电子海图高程离散数据生成起伏的海床地形。由于水声测量方法的局限性，一般海图存在着相邻数据间隔距离大，据此连成的曲面不平滑和生成的图像逼真度差，而已有的其它地形建立方法存在着算法复杂、计算开销大的缺陷。

发明内容

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种基于离散高程和自适应混合加权得到海床地形数据的方法。

一种基于离散高程和自适应混合加权得到海床地形数据的方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：根据数字海图数据，将欲生成的海床地形区域按数据间隔大小均匀划分为网格，其中的网格顶点为控制点P；

步骤2：将网格按地形图像数据要求，以某个网格顶点为子点，分三个过程求取该子点的高程数据；

步骤a：通过子点周边第一层所有控制点的高程数据的加权内插算法生成制点网格的x行和y列围成的区域内的某子点高度数据z_xy：

zxy=Σi=xx+2Σj=yy+1k(i,j)z(i,j)Σ(i,j)=(x,y)(x+2,y+1)k(i,j)+ϵ,]]>其中：ε为-1～1之间的随机数