[发明专利]用于感应电动机的磁通控制器

权利要求书

1.一种利用无传感器矢量控制方法的用于感应电动机的磁通控制器，包括：

速度控制器，其用于接收速度指令与估计速度之间的速度差以输出转矩电流指令；

转矩电流控制器，其用于接收所述转矩电流指令以输出转矩电压指令；

磁通控制器，其用于接收磁通指令与磁通估计值之间的磁通差以输出磁通电流指令；

磁通电流控制器，其用于接收所述磁通电流指令以输出磁通电压指令；

三相转换器，其用于将所述转矩电压指令和所述磁通电压指令转换为施加至感应电动机的三相电压指令以输出所述三相电压指令；

磁通估计器，其用于接收所述感应电动机的三相电流、所述转矩电压指令以及所述磁通电压指令以输出所述感应电动机的转子的旋转角度、所述转子的磁通估计值和所述转子的估计速度；以及

磁通调节器，其用于接收所述转矩电压指令和所述估计速度以输出调节磁通指令的量值的增益值，

其中，当所述转子的旋转速度低时，所述磁通调节器增大所述磁通指令的量值。

2.如权利要求1所述的磁通控制器，还包括：

乘法器，其用于接收所述磁通调节器的所述增益值以输出通过将所述增益值与所述磁通指令相乘所生成的值。

3.如权利要求1或2所述的磁通控制器，其中，所述磁通调节器包括：

磁通调节控制器，其用于接收所述转矩电压指令与预设的最小磁通指令电压之间的差以控制增益；

比较器，其用于判定所述估计速度是否为预设速度或更小；以及

选择器，当通过所述比较器判定出所述估计速度为所述预设速度或更小时，所述选择器用于输出增益值。

4.如权利要求3所述的磁通控制器，其中，所述磁通调节器还包括：

限制器，其用于将来自所述磁通调节控制器的增益限制在预设范围内以输出增益值。

5.如权利要求4所述的磁通控制器，其中，所述预设范围的下限为100％，并且其上限为200％。

6.如权利要求3所述的磁通控制器，其中，所述最小磁通指令电压被设置为所述感应电动机的额定电压的10％。

7.如权利要求3所述的磁通控制器，其中，当通过所述比较器判定出所述估计速度为所述预设速度或更大时，所述选择器输出不影响磁通指令的值的增益值。

8.一种用于感应电动机的磁通控制器，其被配置为产生转矩电压指令和磁通电压指令，以通过速度指令与估计速度之间的速度差以及磁通指令与估计磁通之间的磁通差来控制所述感应电动机，所述磁通控制器包括：

磁通调节器，当所述估计速度为预设值或更小时，所述磁通调节器用于输出通过将所述估计速度与所述磁通指令相乘而增大的增益值。