[发明专利]一种基于射频识别技术的离散车间物流信息在线获取方法有效
| 申请号： | 201110394785.1 | 申请日： | 2011-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN102521723A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 唐任仲;白翱 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06Q10/08 | 分类号： | G06Q10/08;G06Q50/28;G06K17/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 射频 识别 技术 离散 车间 物流 信息 在线 获取 方法 | ||
1.一种基于射频识别技术的离散车间物流信息在线获取方法，其特征在于该方法的步骤如下：
(1)下达作业任务，绑定“作业任务-物料-射频识别标签”和“工位-工序-射频识别读写器”：
首先需要绑定“作业任务-物料-射频识别标签”，其关系描述如下：
其中：
1)IDT表示作业任务编号；
2)Mk表示物料号；
3)ox表示射频识别标签号；
表示作业任务和物料之间是一对多关系，说明作业任务IDT中有K个物料；
表示物料和射频识别标签之间是一对一关系，因此k＝x＝1，2，...，K，说明每个物料上粘贴了一个射频识别标签；
再次需要绑定“工位-工序-射频识别读写器”，其关系描述如下：
其中：
1)Ei表示射频识别读写器ry的位置类型，i＝1，2，3，4，5，6，并且：
①若i＝1，有Ei＝E1，表示读写器ry位于领料出库工位；
②若i＝2，有Ei＝E2，表示读写器ry位于加工或装配工位的到达区；
③若i＝3，有Ei＝E3，表示读写器ry位于加工或装配工位的返工区；
④若i＝4，有Ei＝E4，表示读写器ry位于加工或装配工位的报废区；
⑤若i＝5，有Ei＝E5，表示读写器ry位于终检工位；
⑥若i＝6，有Ei＝E6，表示读写器ry位于成品入库工位；
2)Pj表示工序号，j＝1，2，...，J，J为工序的总数目：
①当j＝1时，对应工序为领料出库工序；
②当j＝2，3，...，J-2时，对应工序为加工或装配工序；
③当j＝J-1时，对应工序为完工终检工序；
④当j＝J时，对应工序为成品入库工序；
3)Wl表示工位号，l＝1，2，...，J，
4)ry表示射频识别读写器编号，y＝1，2，...，Y，Y＝3(J-3)+3＝3J-6，y的具体取值与j有关，计算方法为：
①当j＝1时，y＝1；
②当j＝2，3，...，J-2时，
③当j＝J-1时，y＝3J-7；
④当j＝J时，y＝3J-6；
表示射频识别读写器位置类型和射频识别读写器之间是一对多关系，即对任意一个射频识别读写器，其位置类型是唯一的，而相同的位置类型可以对应有多个射频识别读写器，
表示工序、工位和射频识别读写器之间是一对一关系，
(2)初始化物流状态矩阵和物流状态变化矩阵：
设物流状态矩阵为ML(t)，初始化的物流状态矩阵为：
ML(t0)＝O(6×J) (3)
设物流状态变化矩阵为ΔML(t)，初始化的物流状态变化矩阵为：
ΔML(t0)＝O(6×J) (4)
(3)获取tn时刻的射频识别原始数据：
设RFID(t)表示射频识别原始数据，则tn时刻的一条射频识别原始数据为：
RFID(tn)＝{{o1，r1，tn}，{o2，r2，tn}，...，{ox，ry，tn}，...} (5)
(4)将射频识别原始数据转换为物流简单事件：
由tn时刻的一条射频识别原始数据{ox，ry，tn}，得到tn时刻的一个物流简单事件Er(tn)：
Er(tn)＝e(ox，ry，tn) (6)
(5)将物流简单事件聚合为物流复杂事件：
由tn时刻的一个物流简单事件e(ox，ry，tn)，可聚合生成一个tn时刻的物流复杂事件E(tn)：
E(tn)＝e(id，{IDT，Ei，Pj}，{Er(tn)}，tn) (7)
其中：
1)id为一个自然数，通过自增的方式获取；
2)IDT＝(ox→IDT)，表示通过公式(1)由ox得到IDT；
3)Ei＝(ry→Ei)，表示通过公式(2)由ry得到Ei，具体为：
①如果射频识别读写器ry位于领料出库工位，则Ei＝E1；
②如果射频识别读写器ry位于加工或装配工位到达区，则Ei＝E2；
③如果射频识别读写器ry位于加工或装配工位返工区，则Ei＝E3；
④如果射频识别读写器ry位于加工或装配工位报废区，则Ei＝E4；
⑤如果射频识别读写器ry位于终检工位，则Ei＝E5；
⑥如果射频识别读写器ry位于成品入库工位，则Ei＝E6；
4)Pj＝(ry→Pj)，表示通过公式(3)由ry得到Pj，
(6)由物流复杂事件获得tn时刻的物流状态变化矩阵：
对于tn时刻的物流状态变化矩阵，有：
其中：
表示领料出库变化子矩阵，有：为矩阵中的元素；
表示工序到达及物料报废和返工变化子矩阵，有：
表示报废后再领料变化子矩阵，有：
表示物料完工及入库变化子矩阵，有：
根据公式(7)，可计算获得上述分块矩阵中各个元素的值：
(注：符号“.”表示取物流复杂事件E(tn)中的某个属性值，下同)
(7)生成tn时刻的物流状态矩阵：
ML(tn)＝ML(t(n-1))+ΔML(tn) (8)
公式(8)中，ML(t(n-1))表示t(n-1)时刻的物流状态矩阵，
(8)根据物流状态矩阵中各个分块矩阵的秩和元素获取tn时刻的物流信息：
对物流状态矩阵
1)获取领料出库信息
①当时，物料尚未领料出库；
(注：符号“Rank()”表示取矩阵的秩，下同)
②当时，物料已经领料出库，且领料出库数量为
2)获取工序到达及物料报废、返工信息
①当时，作业任务没有开始执行；
②当时，作业任务已经开始执行，当且时，作业任务执行到第j道工序Pj；
③当时，有物料返工或物料报废情况发生，若则返工发生在第j道工序Pj，若则报废发生在第j道工序Pj上；
④当时，既有物料返工也有物料报废情况发生，报废和返工工序定位方法同上；
3)获取报废后再领料信息
①当时，没有报废后再领料情况发生；
②当时，有报废后再领料情况发生，且若报废后再领料个；
4)获取物料完工及入库信息
①当时，物料尚未终检；
②当时，物料已经进行终检，终检数量为
③当时，物料已经进行完工入库，入库数量为
(9)将物流状态变化矩阵置为零矩阵，转到第(3)步，获取t(n+1)时刻的物流信息。
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