[发明专利]基于级联高压变频器无速度传感器矢量控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于级联高压变频器的高压交流电机控制方法，尤其涉及一种基于级联高压变频器无速度传感器矢量控制方法，属于电力电子自动控制技术领域。

背景技术

级联高压变频调速是近些年来广泛应用的一种调速技术。通过高压变频调速系统，解决了大功率风机、泵类的软起动和调速问题，节能效果显著，具有广阔的发展空间。传统的高压变频器的控制方式广泛采用恒压频比控制，即V/F控制，通常采用开环恒压频比及低频电压补偿技术，适合于风机，水泵等对调速系统动态性能要求不高的场合。然而针对轧钢机、卷扬机等调速要求较高的场合，具有优良控制性能的矢量控制级联高压变频调速系统的理论和应用技术研究逐渐成为广泛关注的热点。

自20世纪70年代西门子的F.Blaschke提出矢量控制技术以来，矢量控制以其优越的转矩控制性能，使交流传动系统的动态品质得到了显著提高。为了确定定子电流矢量的方向和建立速度闭环反馈就必须获得转速信号，通常采用光电编码盘的速度传感器进行转速检测。然而速度传感器在安装、维护、易受环境影响等方面严重影响了异步电动机调速系统的简便性、廉价性和可靠性。特别是像高压变频器应用环境比较复杂的场合，速度编码器的测量精度受环境影响比较大。因此，研究应用于级联高压变频器的高压交流电机驱动系统中的无速度传感器矢量控制意义重大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是避免安装速度编码器所带来的弊端，并且能估计电机的磁链及转速，改善电机在启动、调速、稳态运行时的静动态性能。

为了解决上述技术问题，本发明的具体实施如下：

一种基于级联高压变频器无速度传感器矢量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)建立转子磁链电压模型：

异步电动机在两相α、β静止坐标系上的转子磁链电压模型方程为：

ψrα=LrLm[∫(usα-Rsisα)dt-σLsisα]ψrβ=LrLm[∫(usβ-Rsisβ)dt-σLsisβ]]]>