[发明专利]一种图像毛刺去除的方法有效
申请号: | 201110390397.6 | 申请日: | 2011-11-30 |
公开(公告)号: | CN102496148A | 公开(公告)日: | 2012-06-13 |
发明(设计)人: | 牛夏牧;韩琦;石振锋;李琼;王莘;闫雪虎 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张宏威 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 毛刺 去除 方法 | ||
技术领域
本发明涉及计算机数字图像处理领域。
背景技术
在图像识别的应用中,通过摄像机拍摄所得的图像一般都有噪声,引起图像中的图形边缘产生突出或凹陷的毛刺,这就给后续的图像处理和识别带来了不少困难。
常用的图像毛刺去除的方法有很多,例如:中值滤波法、Spur去毛刺法、膨胀腐蚀法(开、闭运算)等。中值滤波为非线性滤波,该方法首先需要对目标像素点邻域上的所有点的像素值进行排序,找出中值,然后赋给该像素点,这样耗时非常大;Spur去毛刺能够使轮廓不清晰的图像呈现出明显的轮廓,但是对于图像中轮廓上的凹凸不平的毛刺去除效果不明显,而且需要多次扫描图像并生成与图像同样大小的毛刺模板,这样就会有大量的时间和内存的开销;膨胀腐蚀可以使图像中的边界变得整齐平滑,但是会使图像中的许多边界发生偏移或增减,导致许多信息的错误和损失。总体来看,传统的方法消耗时间和空间很大,并且对于包含大量信息的精细图像处理效果不佳,难以达到理想的毛刺去除的效果。
发明内容
本发明的目的是为了解决传统的图像毛刺去除的方法消耗时间和空间很大,却难以达到理想的毛刺去除的效果的问题,提供一种图像毛刺去除的方法。
一种图像毛刺去除的方法,它包括具体步骤如下:
步骤一、建立一个与待处理图像相同大小的缓冲区;
步骤二、横向遍历待处理图像中的每一个像素点,每一个像素点的处理过程为步骤三和步骤四,完成待处理图像中毛刺的去除;
步骤三、将以该点为中心的3×3矩阵的每个元素值与计算数组对应位置的元素值相乘后取和,得到nSum,所述计算数组是一个3×3的数组;
步骤四、通过查找表来得到nSum所对应形状类型的返回值,返回值为0、1、2或3中的一个,根据所述返回值对图像中的像素点做对应操作:
当返回值为0时:不做处理,完成该像素点的处理;
当返回值为1时:将像素点对应的存储器的值由“1”变为“0”,完成去掉该点毛刺;
当返回值为2时:跳过下一个待处理的像素点,对再下一个像素点进行处理;
当返回值为3时:将像素点对应的存储器的值由“0”变为“1”,填充该点反毛刺。
本发明能通过一次扫描去除图像中的长毛刺,由于本方法是在扫描的同时去除毛刺,也就是说图像在实时的更新,这样一个长毛刺在每一次扫描到其末端时都会被去掉一次,变成一个较短的毛刺,原来的次末端变成末端,这样通过一次扫描就可以把一根长毛刺变得越来越短,直至去掉。如若有些长毛刺由于方向原因一次扫描无法去除,再做一次反向扫描即可。能根据需要记录毛刺信息。
附图说明
图1是本发明所述的方法实现图像毛刺去除的流程图,图中S表示扫描像素点,0、1、2和3分别表示返回值;图2是带有毛刺的图片及其局部放大图;图3是采用本发明所述的方法对图2所示的放大部分进行处理后获得的图片;图4是带有毛刺的图片;图5是采用本发明所述方法对图4所示图片进行处理后获得的图片。
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1说明本实施方式,本实施方式所述的一种图像毛刺去除的方法包括具体步骤如下:
步骤一、建立一个与待处理图像相同大小的缓冲区;
步骤二、横向遍历待处理图像中的每一个像素点,每一个像素点的处理过程为步骤三和步骤四,完成待处理图像中毛刺的去除;
步骤三、将以该点为中心的3×3矩阵的每个元素值与计算数组对应位置的元素值相乘后取和,得到nSum,所述计算数组是一个3×3的数组;
步骤四、通过查找表来得到nSum所对应形状类型的返回值,返回值为0、1、2或3中的一个,根据所述返回值对图像中的像素点做对应操作:
当返回值为0时:不做处理,完成该像素点的处理;
当返回值为1时:将像素点对应的存储器的值由“1”变为“0”,完成去掉该点毛刺;
当返回值为2时:跳过下一个待处理的像素点,对再下一个像素点进行处理;
当返回值为3时:将像素点对应的存储器的值由“0”变为“1”,填充该点反毛刺。
具体实施方式二:本实施方式是对具体实施方式一所述的一种图像毛刺去除的方法中的步骤三做进一步限定,本实施方式中,步骤三所述计算数组是一个3×3的数组,其中的元素由2n的数字组成:M[3][3]={
{1,8,64},
{2,16,128},
{4,32,256}
}。
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