[发明专利]带自动上锁功能的遥控电动卷帘门直流电机控制电路

权利要求书

1.一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门直流电机控制电路，包括单片机主控模块，卷门机动作控制模块，及遥控接收器模块组成，还包括限位接口，自动上锁模块，直流电源模块，其特征是：所述单片机主控模块包括控制芯片U1和驱动芯片U2，自动上锁模块的电磁锁固定在面上，卷帘门的下缘固定有与电磁锁配合的铁块，电控锁的控制端与PNP达林顿管Q1连接后与控制芯片U1输出端连接；直流电源模块包括市电变压整流电路和蓄电池，市电变压整流电路输出直流电源的一支分别连接继电器JD1和JD3的常开端，继电器JD1和JD3的线圈分别与控制芯片U1输出端连接，继电器JD1和JD3的常闭端分别与直流卷门机的开、关控制端连接；市电变压整流电路的另一支通过防逆二极管D5后与蓄电池正极连接；还包括蓄电池电量检测电路：蓄电池正负极依次串联分压电阻R15和R16，两电阻公共端通过信号线与控制芯片U1的电压信号采集端连接；所述市电变压整流电路的输出端依次通过PNP达林顿管Q2、电阻R14和二极管D6后与蓄电池正极连接，该PNP达林顿管Q2的控制端与控制芯片U1的输出端连接，还包括限位接口，限位接口一端与直流电机的上限位，下限位信号输出端连接，另一端连接于光电耦合器U3、U4，光电耦合器U3、U4的输出端分别与控制芯片的U1的一个输入端连接，以此采集直流卷门机的上，下限位信号。

2.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门直流电机控制电路，其特征是：还包括红外感应模块，该红外感应模块是在门框两侧靠近地面位置处分别安装有红外对射或反射感应器，该两侧红外对射或反射感应器的信号线与控制芯片输入端连接。

3.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门直流电机控制电路，其特征是：红外对射感应器的信号端连接二极管D4的负极，二极管D4的正极通过电阻R9与控制芯片U1的信号输入端连接，同时二极管D4的正极连接高电平。

4.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门直流电机控制电路，其特征是：控制芯片U1输出端连接有报警模块，控制芯片U1检测到红外对射感应器被遮断但无开门信号时向报警模块输入报警信号。

5.根据权利要求1所述的带自动上锁功能的遥控电动卷帘门直流电机控制电路，其特征是：所述控制芯片U1为W79F825，驱动芯片U2为ULN2003，控制芯片U1通过驱动芯片U2分别控制继电器JD1、继电器JD3、继电器JD5和达林顿管Q1。

6.一种应用于实施例一所述系统的开、锁门控制方法和报警控制方法，限位接口直接采集直流卷门机的限位输出信号，关门时，控制芯片U1检测到直流卷门机的下限位信号则停止卷门机动作，同时启动电控锁工作；开门时，控制芯片U1接收到开门信号后控制达林顿管Q1断开，使电控锁释放，门体在已关闭状态时控制芯片U1没有接收到开门信号，但采集到红外感应器信号被遮断时，输出报警信号。