[发明专利]一种基于ANTLR的LIN网络描述文件LDF的导入方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子软件开发中的网络设计技术，尤其是涉及一种基于ANTLR的LIN网络描述文件LDF的导入方法。

背景技术

LIN（Local Interconnect Network）是一种低成本的车载内部互联网络，是对现存的车载复杂网络的一个补充。LIN试图通过实现分级的车载网络来进一步的提升性能，同时降低汽车电子中的开发、生成、服务和物流的成本。与CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）总线相比，LIN总线具有比较小的带宽，复杂性也相对比较低。LDF是一种LIN总线的配置信息描述文件。它主要包括LIN总线的如下信息：总线版本信息、总线速率定义、通信节点定义、通信节点属性定义、信号定义（还有诊断信号）、信号组定义、帧定义（还有动态帧、离散帧、事件触发帧和诊断帧），调度表定义等。LDF文件中定义的所有元素都是具有特定的规范的文法的，符合BNF（Backus-Naur Form）巴克斯-诺尔范式。通过LDF可以有效的进行LIN总线的设计同时定义基于LIN总线的通信簇。

开源的语言识别器ANTLR，比起Lex/Yacc，ANTLR提供了一个更强大的语言识别框架。其可以根据用户定义的文法文件，生成多种目标语言（Java、C#、C++、Python等）的词法识别器和文法识别器。同时，ANTLR对语义树的处理、错误报告、错误恢复提供了非常有效的支持。

目前汽车电子软件开发中的网络设计过程，一般不会从零开始去进行特定网络的设计。从零开始的网络设计是一个比较复杂的过程。如果能够提供一个高效的，直观的类似DaVinci Network Designer的设计工具，那么一定程度上会提高网络配置的效率。如今通常采用的方法是导入已有的网络模型，进行相关配置来快速建立满足应用需要的网络模型。

LDF文件具有较好的可读性。基于这一点，虽然可以直接基于文本字符串来处理LDF文件从而达到导入的目的。但是，基于文本字符串的处理缺乏准确性，效率比较低，而且比较繁琐，复杂度较高。

综上，面对为了充分利用已有网络模型的需求，尤其是为了满足AUTOSAR（汽车开放系统架构，Automotive Open System Architecture）方法论中系统配置阶段进行的网络设计的特殊需求，需要一种正确地高效地导入LDF文件的方法。

发明内容

为了有效利用已有的网络设计的开发成果，克服基于文本字符串的文件导入方式带来的易错、低效以及繁琐的缺点，本发明提供了一种高效的LDF文件导入方法来完成对已有的LIN总线网络模型的有效利用。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种基于ANTLR的LIN网络描述文件LDF的导入方法，包括如下步骤：

1） 利用LIN总线版本规定的LDF规范的文法，编写符合开源的语言识别器ANTLR规定的文法，组合得到LDF文法文件；

2） 通过将步骤1）所述的LDF文法文件导入所述ANTLR中，设置ANTLR中的参数配置，生成得到LDF文件的词法识别器和语法识别器；

3） 通过所述ANTLR生成所述抽象语义树的遍历器，编写遍历抽象语义树的文法文件，所述遍历器根据编写的遍历抽象语义树的文法文件针对所述LDF文法文件中的元素进行遍历，提取应用需要的信息，并可以按需要定义一定的逻辑；

4） 导入LDF文件通过步骤2）所述的词法识别器和语法识别器得到其抽象语义树；

5） 通过步骤3）所述的遍历器遍历所述抽象语义树各个节点信息，结合自定义的LDF元素类模型，去除所述抽象语义树中的冗余信息，完成从抽象语义树到具体内存类模型的转化。

进一步的，所述LDF文件包括总线版本信息元素、总线速率定义元素、通信节点定义元素、通信节点属性定义元素、信号定义元素、信号组定义元素、帧定义元素，调度表定义元素并且符合BNF范式。

进一步的，所述步骤5)中当遍历所述抽象语义树各个节点信息时当发现并没有遍历结束,则获取非树叶节点信息以及其所有子节点信息,判断子节点是否都是叶子节点,如果不是则继续获取非树叶节点信息以及其所有子节点信息,如果是则合并所有子节点信息并结合自定义的LDF元素类模型，去除所述抽象语义树中的冗余信息，完成从抽象语义树到具体内存类模型的转化。

进一步的，所述LDF文件符合LIN2.0网络标准。

本发明具有如下有益效果：