[发明专利]乘坐式插秧机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是一种能从秧苗供给部和载苗台上将输送中的秧盘方便取出的乘坐式插秧机。

背景技术

常用的插秧机中，存放秧苗的秧盘从秧苗供给部开始经过载苗台再往载苗台下方的压苗装置送苗。输送秧苗时，秧盘利用自身的重力往下方移动，同时通过驱动滚轮把秧盘往载苗台输送。在完成了预定量的秧苗移栽后或秧盘发生堵塞，需将秧盘从秧苗供给部和载苗台里面取出。

而现有的乘坐式插秧机在取出秧盘时，当秧盘分别处在秧苗供给部、载苗台和压苗装置的位置时，存在着联动性差的问题，难以准确定位而控制秧盘的运动，秧盘很容易脱落，或者产生不及时取下已完成送苗的秧盘，后续秧盘与之发生堵塞碰撞的问题，同时在秧盘的传送过程中，设置了较多的驱动滚轮和压苗滚轮，它们之间的联动使得结构复杂，把秧盘往上提着取出来，很费功夫，另外秧盘在下方压苗装置被取出时，压苗装置上的压苗杆很容易伤害到残留在秧盘里的秧苗，此时无论从上或下取秧盘都会产生一些问题。

综上所述，如何轻松取出秧盘，简化秧盘传送结构，是当前插秧机需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种乘坐式插秧机，以简化秧盘的传送结构，解决现有插秧机的秧盘不易从秧苗供给部和载苗台取出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种乘坐式插秧机，包括机体、连接机体两端的前轮和后轮，位于前轮与后轮之间的机体中部下方设有种植装置，种植装置的上方，安装有将秧苗压出的压苗装置，压苗装置的上方连接有载苗台，载苗台的上方，秧苗供给部以倾斜方式与载苗台连接，秧苗供给部平行于送苗方向安装有边缘处具有等距间隔孔的秧盘，秧盘从秧苗供给部经载苗台送至压苗装置，所述的秧苗供给部上设有由电机驱动的输送滚轮，输送滚轮具有凸起的、节距与间隔孔间距相同的轮齿，对应输送滚轮的上方的秧苗供给部的导向壁板上设有将秧盘边缘压向输送滚轮、使轮齿与秧盘边缘处的间隔孔重合的压苗板。

这种结构的乘坐式插秧机，由于在秧苗供给部的底部，只设置安装了输送滚轮，并在输送滚轮相对的上方，设置有压苗板，使得输送结构变得简单。输送秧盘时，压苗板把秧盘的边缘部从上方挤压送入输送滚轮，使得输送滚轮凸起的轮齿与秧盘边缘部的间隔孔相啮合，通过输送滚轮的转动平稳地将秧盘输送出去。另外，即使在输送滚轮的轮齿与秧盘边缘部的间隔孔相啮合的状态下，只要把秧盘往上提起，压苗板就会向上方移动，随之啮合状态慢慢消失，无需做任何其他操作就能很容易地取出秧盘，输送秧盘时，秧盘自身的重量会使得输送滚轮运转，用驱动方式也能驱使输送滚轮运转。

所述的秧苗供给部的导向壁板近载苗台的弯曲部位处设有可引导秧盘送到载苗台的秧盘导向板。秧盘导向板一方面是引导被输送的秧盘往载苗台输送，另一方面则是引导已经被输送到载苗台的秧盘能够在输送滚轮和秧盘导向板之间或是秧盘导向板的下流处被取出。设计了这样的秧盘导向板，使得从秧苗供给部被输送的秧盘能够一边变换角度连续作业一边往载苗台输送。

所述的秧苗供给部上还安装有检测秧苗供给部上有无秧盘的第一检测器，苗载台上设定安装有能检测出载苗台上有无秧盘的第二检测器。第一检测器和第二检测器，能够对秧苗供给部和载苗台上的秧盘进行检测，防止在载苗台上的秧盘处于等待状态而秧苗供给部秧盘却在被输送情况的发生，并且能减少秧盘堵塞的可能，确保能够安全稳定地输送秧盘。

所述的第一检测器和第二检测器分别在检测到有无秧盘时控制电机的运转而驱动输送滚轮转动。这样可以仅仅在第一检测器检测到有秧盘存在，而第二检测器没检测秧盘存在的情况下运转电机，将秧苗供给部的秧盘输送到载苗台。

所述的秧苗供给部下部近载苗台处且位于第一检测器与第二检测器之间还设有能检测秧盘有或无的第三检测器。设置了第三检测器后，秧苗供给部等待被输送的秧盘就能从下方进行输送，突出在秧苗供给部外的等待被输送的秧盘的后端部分可以被沉下去，也就是说，插秧机操作者的操作位置从秧苗供给部开始到后方的视野，可能被突出在秧苗供给部外的等待被输送的秧盘所挡住，特别是驾驶座设计在机体后部的插秧机，有可能给机器的驾驶操作带来障碍。但是，如果从下方输送秧盘，就能确保有良好的视野，以及排除各种驾驶和作业时的障碍。