[发明专利]一种终端定位的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，更具体的说是涉及一种终端定位的方法和系统。

背景技术

随着网络和通信技术的飞速发展，移动终端定位服务的应用范围也日益广泛。所谓的移动终端的定位服务是指通过无线终端和无线网络的配合，确定移动终端的用户的实际地理位置，从而为用户提供与其位置关系相关的服务信息。

移动终端定位服务与终端定位技术有着密切的关系，移动终端定位的准确度直接影响了移动终端定位服务的质量以及应用范围。现有的终端定位方法很多，但比较精确的终端定位为利用辅助卫星定位系统获取终端位置信息，如A-GPS或A-GNSS技术。在室外或者比较空旷的环境下，基于辅助卫星定位系统进行终端定位获取到的终端位置信息比较准确。

但是基于辅助卫星定位系统获取到的终端位置信息准确度却与外界环境有着很大的关系，当移动终端所处的环境中无法接收到GPS信号，或者是GPS信号较弱的情况下，利用辅助卫星定位系统获取到的终端位置信息的误差较大，甚至无法获取到移动终端的位置信息。如当移动终端处于在高建筑物之间或者室内时，移动终端接收不到GPS信号，无法利用辅助卫星定位系统获取到移动终端的位置信息。因此，本领域的技术人员迫切需要解决的技术问题是，如何在GPS信号较弱或者是无GPS信号的情况下，仍能比较准确的获取到移动终端的位置信息。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种终端定位的方法和系统，以解决现有技术中当GPS信号较弱或者不存在GPS的情况下，无法获取到移动终端位置信息的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种终端定位的方法，应用于移动终端，包括：

获取移动终端当前时刻所处位置的图像，以及该移动终端当前时刻的海拔高度和偏角信息；

识别所述图像中所包含的建筑物信息，获取所述建筑物的位置参数信息，所述位置参数信息包括所述建筑物的海拔高度和经纬度坐标值；

根据所述建筑物的位置参数信息与所述移动终端的海拔高度和偏角信息，计算该移动终端的经纬度坐标值。

优选的，所述偏角信息包括：当前移动终端偏离重力方向的角度，以及当前移动终端与所述建筑物的水平连线偏离指定经线或纬线的角度；

所述根据所述建筑物的位置参数信息与所述移动终端的海拔高度和偏角信息，计算该移动终端的经纬度坐标值，包括：

根据所述建筑物在所述图像中的位置信息以及所述移动终端偏离重力方向的角度，确定该移动终端在所述当前时刻与所述建筑物最高点之间的仰角或俯角度数；

利用所述仰角或俯角度数、移动终端的海拔高度和建筑物的海拔高度，计算所述移动终端与建筑物的水平距离；

根据三角函数计算公式，并利用所述移动终端与建筑物的水平连线偏离指定经线或纬线的度数，移动终端与建筑物的水平距离以及该建筑物的经纬度坐标值，计算该移动终端的经纬度坐标值。

优选的，所述偏角信息包括：当前移动终端与所述建筑物之间的仰角或俯角度数，以及当前移动终端与所述建筑物的水平连线偏离指定经线或纬线的角度；

所述根据所述建筑物的位置参数信息与所述移动终端的海拔高度和偏角信息，计算该移动终端的经纬度坐标值，包括：

利用所述仰角或俯角度数、移动终端的海拔高度和建筑物的海拔高度，计算所述移动终端与建筑物的水平距离；

根据三角函数计算公式，并利用所述移动终端与建筑物的水平连线偏离指定经线或纬线的度数、移动终端与建筑物的水平距离以及该建筑物的经纬度坐标值，计算该移动终端的经纬度坐标值。

优选的，所述识别所述图像中所包含的建筑物信息，获取所述建筑物的位置参数信息，包括：

将所述图像与预先保存的图像进行特征点匹配，识别出该移动终端所处位置的图像中所包含的建筑物信息，将该建筑物作为目标建筑物；

从预置的建筑物位置参数信息中，查询与所述目标建筑物对应的位置参数信息。

优选的，在识别所述图像中所包含的建筑物信息，获取所述建筑物的位置参数信息之前，还包括：

利用基站定位、WIFI热点定位或IP定位技术估计出该移动终端当前所在的第一位置区域；

在所述第一位置区域内，确定与所述移动终端的海拔高度差在指定范围内区域，将该确定出的区域作为第二位置区域；

所述识别所述图像中所包含的建筑物信息，包括：

将所述图像与对应于所述第二位置区域的图像进行特征点匹配，识别出该移动终端所处位置的图像中所包含的建筑物。