[发明专利]双图像传感器图像处理系统和方法

权利要求书

1.一种图像信号处理系统，包括：

前端处理逻辑器，包括：

第一输入端，被配置为从第一图像传感器接收图像数据；

第二输入端，被配置为从第二图像传感器接收图像数据；

前端像素处理单元，被配置为逐帧地处理从所述第一图像传感器和第二图像传感器接收到的图像数据；

前端控制单元，被配置为如果所述第一图像传感器和第二图像传感器中仅有一个是活动的，则在单传感器模式下操作所述前端处理逻辑器，如果所述第一图像传感器和第二图像传感器都是活动的，则在双传感器模式下操作所述前端处理逻辑器；

其中，当操作于所述单传感器模式时，通过活动传感器的传感器接口将所述活动传感器获取的图像帧直接提供给所述前端像素处理单元以供处理；以及

其中，当操作于所述双传感器模式时，以交织方式将所述第一传感器获取的图像帧和所述第二传感器获取的图像帧提供给所述前端像素处理单元。

2.如权利要求1所述的图像信号处理系统，其中，所述第一图像传感器包括第一传感器接口，所述第二图像传感器包括第二传感器接口，并且所述第一传感器接口和所述第二传感器接口分别关联有各自的控制寄存器。

3.如权利要求1所述的图像信号处理系统，其中，每个各自的控制寄存器包括目的地字段、寄存器组字段和就位比特。

4.如权利要求3所述的图像信号处理系统，其中，当操作于所述单传感器模式时，所述前端控制单元被配置为通过如下步骤来编程与活动传感器相关联的控制寄存器：

将目的地值的集合写入到所述目的地字段，其中，所述目的地值的集合定义了在所述前端处理逻辑器内的接收活动传感器获取的图像数据的一个或多个目的地单元，其中，所述一个或多个目的地单元包括所述前端像素处理单元；以及

将寄存器组值的集合写入到所述寄存器组字段，其中，所述寄存器组值的集合定义了第一和第二寄存器组中的被用来配置所述一个或多个目的地单元的一个或多个数据寄存器。

5.如权利要求4所述的图像信号处理系统，其中，所述前端控制单元被配置为在处理当前图像帧的同时，通过将所述就位比特设为值1而使与活动传感器相关联的控制寄存器就位；等待触发事件，当检测到所述触发事件时，通过将下一个图像帧发送到由所述目的地值的集合定义的所述目的地单元进行处理来初始化所述下一个图像帧的处理。

6.如权利要求3所述的图像信号处理系统，其中，当操作于所述双传感器模式时，所述前端控制单元被配置为通过如下步骤来编程与所述第一图像传感器和第二图像传感器相关联的控制寄存器：

对于与所述第一图像传感器相关联的控制寄存器，将目的地值的集合写入到所述目的地字段，其中，所述目的地值的集合定义了在所述前端处理逻辑器内的接收由所述第一图像传感器获取的图像数据的一个或多个目的地单元，其中，所述一个或多个目的地单元包括存储设备；并且将寄存器组值的集合写入到所述寄存器字段，其中，所述寄存器组值的集合定义了第一寄存器组和第二寄存器组中的能够被用来配置由所述目的地值的集合定义的所述一个或多个目的地单元的一个或多个数据寄存器；

对于与所述第二图像传感器相关联的控制寄存器，将目的地值的集合写入到所述目的地字段，其中，所述目的地值的集合定义了在所述前端处理逻辑器内的接收由所述第二图像传感器获取的图像数据的一个或多个目的地单元，其中，所述一个或多个目的地单元包括存储设备；并且将寄存器组值的集合写入到所述寄存器字段，其中所述寄存器组值的集合定义了第一和第二寄存器组中的能够被用来配置所述一个或多个目的地单元的一个或多个数据寄存器。

7.如权利要求6所述的图像信号处理系统，其中，基于触发事件，将由所述第一图像传感器获取的当前帧和由所述第二图像传感器获取的当前帧写入到所述存储设备。

8.如权利要求6所述的图像信号处理系统，包括与所述存储器相关联的控制寄存器，其中，通过所述前端控制单元来编程与所述存储器相关联的控制寄存器，以使得可从所述存储器中读取出由所述第一图像传感器和所述第二图像传感器获取的图像帧，并以交织的方式将其提供给所述前端像素处理单元。

9.如权利要求7所述的图像信号处理系统，其中由所述第一图像传感器获取的所述图像帧与由所述第二图像传感器获取的所述图像帧交织的比率至少部分取决于由所述第一图像传感器获取图像数据的帧速率和由所述第二图像传感器获取图像数据的帧速率。