[发明专利]一种超声波检测工装

说明书

技术领域

本发明涉及一种超声波检测工装。 

背景技术

板料或板形零件在超声波检测设备上检测时，需要先将零件装夹在专用工装上，现有的专用工装是一可移动的型架，包括底盘和固定在其上的间隔分布的装夹部件，现有的专用工装往往是一种工装对应装夹一种零件，通用性差，并且间隔分布的装夹部件阻挡了超声波检测设备的机械臂的移动、遮挡了零件表面较大面积，因此零件需要多次换位装夹才能完成整个检测，检测效率低；另外当板料或板形零件具有直角结构或复合曲面时，超声波检测设备的机械臂受功能限制不能测量，须将零件倾斜装夹才能检测，而现有的专用工装不能倾斜装夹具有直角结构的零件，因此无法对该类零件进行超声波检测，现有的专用工装不能重复精确控制与超声波检测设备的相对位置，对于同样的或同一个零件重复装夹的状态不能保持基本一致，因此，使得预先编制的检测轨迹数模失去指导作用，且容易发生撞坏设备或零件的事故。 

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种通用性好，一次装夹就能完成检测的超声波检测工装。 

为解决上述技术问题，本发明的一种超声波检测工装，包括装有轮子的底盘、可拆卸的固定在底盘上的装夹部件，其特征在于：所述的装夹部件分别装夹零件的两侧边，所述的装夹部件包括撑杆、滑动支座和夹持杆，所述的撑杆一端具有与底盘连接的底座，所述的撑杆另一端是自由端，所述的撑杆上设置有多个通孔，所述的滑动支座是一套装在撑杆上的三通管，所述的夹持杆插装在所述的滑动支座的一端通孔内或直接插装在撑杆上，所述的滑动支座上分别设置有固定撑杆或夹持杆的固定装置。 

在所述的底盘上还设置有可拆卸的支承板料或板形零件底边的支撑部件，所述的支撑部件包括套筒和夹持杆，所述的套筒一端具有与底盘连接的底板，另一端开有孔，所述的夹持杆插装在孔中，所述的套筒设置有固定夹持杆的固定装置。 

所述的撑杆与底座间设置有加强脚架，所述的固定撑杆或夹持杆的固定装置是径向安装在所述的滑动支座上的紧定螺栓或螺钉。 

所述的套筒一端的底板与底盘间还设置一基座，所述的基座可拆卸地与套筒和底盘连接。所述的基座与底盘之间具有相对可旋转的旋转结构，所述的旋转结构包括在基座底部和底盘上分别设置的转轴与转轴孔。 

所述的夹持杆包括与滑动支座或撑杆的通孔插接的支杆和装在支杆一端的夹头，所述的夹头包括转接轴、定位夹座、压紧螺钉，转接轴固定在所述的支杆一端，所述的定位夹座铰接在转接轴上，所述的转接轴上设置有锁紧所述的定位夹座的止动螺栓，所述的定位夹座上开有通槽，在所述通槽的一侧壁上设置有螺纹孔，所述的压紧螺钉与螺纹孔配合，并穿出螺纹孔与所述通槽的另一侧壁内表面相向形成一对夹持面。 

所述的夹持杆还包括连接在支杆与夹头之间的转角装置，所述的转角装置一端铰接在支杆上，所述的转角装置另一端固定所述的夹头，所述的转角装置设置有与支杆固定的止动螺栓，所述的转角装置的铰接轴线同定位夹座的铰接轴线在空间上相互垂直。 

所述的底盘的底面设置有两排与地面轨道相应的轨道滑轮，所述的两排轨道滑轮一排是与山型导轨配合使用的凹滑轮，另一排是与平导轨配合使用的平滑轮。 

所述的底盘设置有标示工装相对于轨道位置的标示结构，所述的标示结构是与轨道侧面一体的定位条上的插孔相配的定位销或可指示所述定位条上的刻度的指示针。 

一种超声波检测组合工装，包括两个或两个以上上述超声波检测工装的组合。 

本发明相比于现有技术具有如下积极效果，本发明的一种超声波检测工装的装夹部件分别装夹零件的两侧边，装夹面积少，使超声波检测设备的机械臂可以无障碍检测零件中间面积，在零件底边设置支撑部件，适用于大型板料或板形零件的检测且不影响机械臂的移动，因此板料或板形零件可以一次性装夹完成检测，提高了检测效率；设置的夹持杆的夹头的定位夹座可以转动角度，因此除夹持平面零件还可夹持带曲型面的零件，所述的与夹头连接的转角装置可实现夹头倾斜夹持带直角边的零件，使该类零件也能进行超声波检测，这样扩大了工装使用范围；工装底盘设置与地面轨道相应的轨道滑轮及设置的标示结构进一步解决了现有的专用工装精度不高的问题，使超声波检测工装能重复精确控制与超声波检测设备的相对位置，对于同样的或同一个零件重复装夹的状态可以保持基本一致，这样，操作者可以使用预先编制的检测轨迹数模对检测工作进行仿真演示，杜绝撞坏设备或零件事故的发生；由两个或两个以上上述超声波检测工装组合成的一种超声波检测组合工装，进一步提高了工装的通用性，简化了工装制造，使工装实现小型化柔性化。 

附图说明