[发明专利]一种简易对接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于航空、航天、航海等多个工业领域的可进行快速组合与分离的对接装置，具体地说是一种简易对接装置。

背景技术

众所周知，对接装置在建筑工程、电器电子、机械设计与制造等多个领域中已得到了广泛的应用。随着航空、航天、航海等工业技术的发展、新型产品的研发不断更新，对接装置的应用领域得到了更广泛的拓展。对接装置已有很多应用到空间和水下作业中，如用于失事的水下航行器打捞的水下对接装置，用于失事的沉船救援的水下对接装置，均已得到了很好的应用。

传统的对接装置在实现拉应力的使用时，一般采用插销连接，要求对接无偏差，连接后存在间隙并且连接不方便，需要人工去实现对接。此外，传统的对接装置往往是针对某种具体产品使用，应用范围较小，尤其是在一些特殊的工作环境中应用的对接装置，如在深海等高压缺氧的环境中，水下航行器需要设立特殊对接装置以便于释放与回收，能够实现自动对接与分离，并且，设立的对接装置必须要能够传递信息、物质以及能够传递较大的力，这种在水下工作的对接装置工作环境恶劣，对装置要求较高，需要有性能良好的对接功能以及方便灵活的分离方式。在航空航天领域，飞行器与推进装置的搭接，要求对接装置有良好的易搭接性能，在被连接器分离时，对接装置必须保持张开状态以便于对接；对接装置的使用要求较高，传统的对接装置已不能满足新的应用环境要求。

在发明专利200610046698.6中公开了一种水面自动对接连锁装置，这种水面自动对接连锁装置可实现水下机器人等水下工作设备在水面进行自动对接联锁，安全可靠，但其仅适用于水面作业，适用范围较小，并且分离时需要手动解锁。

发明内容

为了避免现有技术的不足之处，克服使用条件单一，应用范围较小，使用分离时需要手动解锁的问题，本发明提出一种简易对接装置。这种简易对接装置通过自身锁紧机构及两个端口的配合，将一个或多个连接装置连接起来以实现工作目的，并能自动地将连接在一起的对接装置分离，方便灵活，并可应用于多种场合的对接使用。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括对接锥、对接口底座、导向圆筒、以及组成自身锁紧机构的矩形支架、挡板、挡板弹簧、连杆、中间连杆、卡爪、卡头滑道、卡头、卡头弹簧、电磁铁、卡头楔形块、卡爪凸头、销轴，所述的对接口底座与导向圆筒下端口通过螺纹连接，导向圆筒上端部与对接锥配合对接，四个矩形支架对称固定安装在对接口底座上，矩形支架的上部安装有长方体形卡头滑道，沿卡头滑道底部中轴线与长边之间，卡头滑道的中间部位设置有长方小孔，卡头下部的卡头楔形块从小孔露出与同侧面安装在矩形支架上的卡爪凸头啮合相接；卡头安装在卡头滑道内，滑道后部固定安装有电磁铁，通过始终处于压缩状态的卡头弹簧与卡头连接，卡头端部为削扁的四分之一圆弧，当四个卡头圆弧同时接合时，正好啮合在对接锥的头部卡槽内；挡板呈四边形体，四边的中间部位各有锪口，通过安装的拔销与连杆的一端绞接在一起，连杆的另一端与中间连杆的一端相连接，中间连杆的另一端与卡爪的一端相连接，卡爪的另一端为自由端设置有卡爪凸头；连杆、中间连杆、卡爪和销轴组成平面连杆机构；四套连杆通过销轴分别固定安装在四个矩形支架的侧面；挡板与对接锥头顶部接触，挡板由固定安装在对接口底座圆形凸台上中心部位的挡板弹簧支撑。

所述的对接锥呈字形，底座为圆盘状与其中心部位上的两段呈圆柱锥形的连接头为一体结构，其前段圆柱锥形连接头的圆柱段中间部位设置有环形卡槽，在与圆盘底座中心部位上的后段圆柱锥形直径大于前段圆柱锥形直径，后段圆柱锥形与导向圆筒上端口内凹锥形吻合对接；沿圆盘底座周向均布设置有六个螺孔，方便安装到其它被连接器装置上。

所述的导向圆筒为圆柱形筒体，上端端部设置有与对接锥严紧配合的内凹锥形对接口，下端端口设置有与对接口底座配合对接的内螺纹。

所述的对接口底座为圆盘状，其中心部位设置有直径小于底座的圆形凸台，凸台上安装有锁紧机构，凸台上缘周向设置有螺纹，与导向圆筒下端端口紧密配合对接，沿对接口底座周向均布设置有六个螺孔。