[发明专利]接力通信天线调角调高架设系统及方法

权利要求书

1.一种接力通信天线调角调高架设系统，其特征是：所述系统包括

用于调整高度的液压部分；

用于调整角度的旋转平台；

用于控制液压部分的电控部分；

用于控制旋转平台的伺服电控部分。

2.根据权利要求1所述的一种接力通信天线调角调高架设系统，其特征是：所述电控部分包括

安装于天线旋转平台下面、用于检测天线是否调到相应角度的角度传感器；

用于控制旋转平台的可编程逻辑控制器PLC。

3.根据权利要求1所述的一种接力通信天线调角调高架设系统，其特征是：所述旋转平台安装于天线底端，包括

动力源；

安装于天线底端的液压锁；

安装于天线底端的伺服电机；

安装于天线底端的液压继电器。

4.根据权利要求2所述的一种接力通信天线调角调高架设系统，其特征是：所述可编程逻辑控制器PLC包括

用于计算角度和高度值的第一数字输入模块；

用于控制旋转平台的数字输出模块；

用于接收继电器开关状态的第二数字输入模块；

用于接收角度传感器的模拟输出量。

5.根据权利要求1所述的一种接力通信天线调角调高架设系统，其特征是：所述旋转平台为直驱旋转平台。

6.根据权利要求1所述的一种接力通信天线调角调高架设系统，其特征是：所述系统还包括垂直伸缩油缸。

7.根据权利要求1所述的一种接力通信天线调角调高架设系统，其特征是：所述系统还包括液压锁。

8.一种接力通信天线调角调高架设系统的使用方法，采用如权利要求1至7任意一项所述的力通信天线调角调高架设系统，其特征是：该使用方法包含以下步骤

(1)采用手工或自动的方式将接力通信站与对方接力站的经纬度和高程数据输入到可编程逻辑控制器PLC中；

(2)将天线当前角度数字输出给PLC；

(3)可编程逻辑控制器PLC根据输入值计算判断两者之间的角度及天线应该架设的高度，若是一致则调角结束；

(4)将所述天线上继电器的开关数字量输入到可编程逻辑控制器PLC中，若为开状态，则执行步骤(3)，若为关状态，则执行步骤(5)；

(5)可编程逻辑控制器PLC控制开启伺服电机，控制旋转平台旋转；

(6)可编程逻辑控制器PLC根据角度传感器实时输入控制旋转平台调整天线角度；

(7)角度传感器的输出达到允许范围内时，调角过程结束；

垂直伸缩油缸将天线架高达到PLC允许范围内时，调高过程结束，架设过程结束。

9.根据权利要求8所述的一种接力通信天线调角调高架设系统的使用方法，其特征是：所述对应天线调高后还包括启动所述支腿上的液压锁。