[发明专利]一种履带行走式采煤机搬运车

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带行走式采煤机搬运车，属煤矿井下辅助运输设备的设计与制造的技术领域。

背景技术

在煤矿井下综采工作面使用着大量的采煤机，当一个综采工作面采完后，需要向另一个工作面搬运采煤机及相关配套设备，这些设备大都较笨重，辅助机件多、搬运难度大、装运时间长，效率低，还不太安全，这些设备的搬运成了煤矿井下的一大难题。

由于煤矿井下环境恶劣、地面起伏、行走坡度大，搬运车辆必须具有较大的功率、爬坡能力，而且转向自如、装卸方便，还必须进行防爆设计，才可满足搬运车辆的要求。

目前，专门用于采煤机的搬运车辆在我国还是一项科研空白。

发明内容

发明目的

本发明的目的是针对背景技术的状况，设计一种专门搬运采煤机的车辆，以更好适应在煤矿井下搬运采煤机及其配套部件，采用开放式机箱、履带行走装置、防爆柴油发动机及液压、气动机构，以大幅度提高搬运采煤机的效率和安全性。

技术方案

本发明主要结构由：机架、机箱、驾驶室、防爆柴油发动机、液压油箱、燃油箱、齿轨、齿轨座、升降油缸、履带行走机构、挂钩、槽板、液压机构、气动机构、螺栓、密封圈；

机架中间为槽状机箱，槽状机箱两侧为左槽板、右槽板，槽底部对称设有4个挂钩，机箱左侧部紧贴左槽板设有齿轨、齿轨座；机箱右侧部紧贴右槽板设有滑靴板；机架的左右侧下部对称设有左履带行走机构、右履带行走机构；在左履带行走机构的前部设有驾驶室，在驾驶室的后部机架上设有液压油箱、发动机箱及防爆柴油发动机；在左履带行走机构的后部机架上设有燃油箱；在机架的四角部设有第一升降油缸、第二升降油缸、第三升降油缸、第四升降油缸；右履带行走机构上部为履带护板、前部为灭火器、后部为气动机构；各联接部由螺栓固定，各密封部由密封圈密封。

有益效果：

本发明与背景技术相比具有明显的先进性，是针对煤矿井下采煤机搬运的实际情况而进行的设计，机架采用开放式机箱，以利于采煤机的装卸，采用履带行走机构，适应了煤矿井下地面起伏、行走转向，采用防爆柴油发动机做动力，采用液压控制、气动控制，增大了在恶劣环境下搬运车的动力和功能，此搬运车设计先进、结构紧凑、装卸方便，安全稳定可靠，可适应搬运多种规格的采煤机及其机械设备，是十分理想的履带行走式采煤机搬运车。

附图说明：

图1为整体结构图

图2为整体结构主视图

图3为整体结构俯视图

图4为机架主视图

图5为机架俯视图

图6为履带行走机构主视图

图7为履带行走机构俯视图

图中所示，附图标记清单如下：

1、机架，2、机箱，3、驾驶室，4、防爆柴油发动机，5、液压油箱，6、燃油箱，7、左履带行走机构，8、右履带行走机构，9、左槽板，10、右槽板，11、第一升降油缸，12、第二升降油缸，13、第三升降油缸，14、第四升降油缸，15、齿轨，16、齿轨座，17、挂钩，18、履带护板，19、发动机箱，20、滑靴板，21、油缸座，22照明灯，23、灭火器，24、液压机构，25、履带架，26、履带，27、支重轮组，28、托链轮组，29、气动机构，30、张紧油缸，31、第一液压马达，32、第二液压马达，33、第一减速器，34、第二减速器，35、履带连接板，36、灭火器座，37、气动座。

具体实施方式：

以下结合附图对本发明做进一步说明：

图1、2、3所示，为整体结构图，各部位置、联接关系要正确，安装牢固。

机架1中间为槽状机箱2，槽状机箱2两侧为左槽板9、右槽板10，槽底四角部设有4个挂钩17，机箱2的左侧部紧贴左槽板9设有齿轨15、齿轨座16，机箱2的右侧紧贴右槽板10设有滑靴板20；机架1的左、右侧下部对称设有左履带行走机构7、右履带行走机构8；在机架1的左前部设有驾驶室3，在驾驶室3的后部机架上设有液压油箱5、发动机箱19及防爆柴油发动机4，在左履带行走机构7后部设有燃油箱6；在机架1的四角部设有第一升降油缸11、第二升降油缸12、第三升降油缸13、第四升降油缸14；在右履带行走机构8的上部设有履带护板18、前部为灭火器23、后部为气动机构29；在搬运车的前后部设有4个照明灯22；各联接部由螺栓固定，各密封部由密封圈密封。

图4、5所示，为机架结构图，各部位置联接关系要正确，安装牢固。