[发明专利]径向活塞滚球式端面配流低速大扭矩水压马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达，尤其是一种采用自然水（含海水和淡水）作为液压介质进行工作的径向活塞滚球式端面配流低速大扭矩水压马达。

背景技术

马达是一种能量转换装置，它将液体的压力能转换为机械能，是液压传动系统中的执行元件，在液压系统中具有重要地位。而以水为介质的马达更具有清洁、无污染、安全、廉价、再利用率高、处理简单等诸多优点。但以水为介质，就必须解决好其泄漏、磨损、腐蚀等各方面的问题，如摩擦副间的摩擦磨损问题，零部件的腐蚀问题，减少泄漏提高容积效率问题，气蚀问题，以及水击问题。从国内外在水液压执行元件方面的研究现状和已取得的成果看，国外主要研究水液压轴向柱塞马达和水液压叶片马达，并已有产品问世；国内仅对水液压轴向柱塞马达有研究。水液压轴向柱塞马达和水液压叶片马达属于高速低扭矩马达，其应用领域和范围不可避免地受到制约，特别是在需要低速大扭矩的场合，以及空间受到限制、不便于安装变速箱的场合。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种径向活塞滚球式低速大扭矩水压传动。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种径向活塞滚球式端面配流副低速大扭矩水压马达，包括水路块6、梭阀35、配流盘5、转子4、定子1、活塞3及滚球2、止推环22、唇形密封圈26、右端盖24，梭阀35安装在水路块6上，水路块6安装在配流盘5上，转子4安装在配流盘5的伸出轴上，止推环22安装在转子4和右端盖24之间，配流盘5、定子1和右端盖24装配成一体；定子1内曲面18为按等加速、等减速与阿基米德螺旋线相结合的复合曲线结构；

水路块6上的进出水流道39通过配流盘5上的流道44与环形流道45相连通，水路块6上的进出水流道40通过配流盘5上的流道42与环形流道46相连通；水路块6前面的流道8与梭阀35的流道50相通，水路块6前面的流道10与梭阀35的流道49相通，水路块6前面的流道12与梭阀35的流道54相通；水路块6底面上的流道11与配流盘5的流道13相连通；

梭阀35上有四条纵向流道49、50、54、36和一条横向流道53，流道53与流道49、50、54、36都相通，流道49与配流盘5的支承轴上的流道13相通，流道50通过水路块6上的流道8和水路块6上的进出水流道39相通，流道54通过水路块6上的流道12与水路块6上的进出水流道40相通； 

配流盘5的内端面上沿径向向圆心向开有均布的n个(n为大于等于3的整数)槽41，每个槽41均与端面上的环形流道45相通，配流盘5的内端面上沿径向向圆周向开有均布的n个(n为大于等于3的整数)槽43，每个槽43均与端面上的环形流道46相通，在配流盘5的外端面上沿轴向分别开有泄漏水口38、与环形流道45相通的流道44、与环形流道46相通的流道42和支承轴上的流道13；在配流盘5的支承轴上沿周向还分别开有均布的m个（m为大于等于4的偶数）凹槽33和与每个凹槽33相连通的径向孔流道21，在配流盘5的支承轴的轴端开有低压流道30以及与其相连通的m₁个（m₁为大于等于1的整数）均布的径向孔流道28，在配流盘5的支承轴的左右两端分别开有环形槽14和27以及连通两环形槽14和27的流道47；

转子4的左端面上有n₁个（n₁为大于等于5的整数，并且n₁不等于n的整数倍）均布的轴向孔16，转子4外圆柱面上有n₁个均布的径向柱塞孔17，每个柱塞孔17中均有柱塞，柱塞由活塞3和滚球2组成，滚球2安装在活塞3的球窝中，每个柱塞孔17底部均有一径向孔20分别与轴向孔16相通，转子4的右端外圆柱面上开有m₂个（m₂为大于等于1的整数）均布的径向孔流道32，转子4的右端面上开有的m₂个均布的轴向孔流道34与m₂个径向孔流道32分别相通；

止推环22上加工有沿周向均布的n₂个（n₂为大于等于4的偶数）槽57，每个槽57的中心均有一轴向阻尼孔56，止推环22的另一端加工有环形槽23与阻尼孔56相通，在止推环22的外圆端面上有一个径向孔流道58与槽23相通。