[发明专利]家用电动窗的防夹手系统及其实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种家用电动窗的防夹手系统及其实现方法。 

背景技术

目前家用电动窗大部分没有防夹手设计，电机带动窗门关闭过程中，如果窗门关闭速度过快，而使用者的手来不及从窗门边缘或窗框边缘拿开，极易造成窗门窗框夹坏使用者的危险情况。 

虽然，我们可以通过控制流过驱动电动窗门开启关闭的电机的电流来控制窗门开启或关闭的速度，但是由于电机的特殊构造，流过电机的电流往往会产生较大的波动。目前，大部分有防夹手功能的家用电动窗是依靠计算驱动电机电流实现的，即当驱动电机电流大于预设的防夹手电流阈值时，使驱动电机停转；如果防夹手电流阈值设计得过小，在关窗门过程中经常会产生一些误动作，系统会误判夹手而导致关窗门动作无法正常进行；如果防夹手电流阈值设计的很高，这样的做法又会使手已经被夹住但电流仍没有达到防夹手电流阈值，设备不会及时停止，或者发现夹手时手已经被夹得很痛甚至受伤。 

并且，每一种窗户其关窗的作用力是不一致的，而且对于同一种窗户在使用一段时间后其开关的作用力也会发生变化，这样如果防夹手电流阈值始终不变的话也会对夹手的判断产生干扰，如果在使用一段时间后窗户开关变得流畅，作用力减小，那么如果依然沿用之前设定的防夹手电流阈值，则无法阻止夹手的发生；如果在使用一段时间后由于变形及腐蚀等原因使得开关窗的作用力变大，再使用原来的防夹手电流阈值则会造成频繁产生误动作。 

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种稳定可靠、反应迅速的家用电动窗的防夹手系统。 

本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种稳定可靠、反应迅速的家用电动窗的防夹手系统的实现方法。 

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：该家用电动窗的防夹手系统，其特征在于：包括 

设置在窗门外部边沿或/和窗框内部边沿的电镀导层； 

触摸感应电路，该触摸感应电路的输入端与所述电镀导层电连接； 

控制单元，与所述触摸感应电路输出端相连，用于控制电动窗的驱动电机的运转。

这样，当使用者的手或皮肤接触到窗门或窗框边沿时，触摸感应电路通过电镀导层会马上感应到，然后通知控制单元，控制单元会立刻输出控制信号使驱动电机停止运转，防止夹伤事故的发生。

作为改进，本发明提供的家用电动窗的防夹手系统还包括用于采集流过驱动电机电流的电流采集电路，所述电流采集电路与所述控制单元相连。 

再改进，本发明提供的家用电动窗的防夹手系统还包括用于采集窗门关闭到位的第一行程开关和用于采集窗门开启到位的第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关均与所述控制单元相连。 

再改进，所述控制单元包括存储器、定时器。 

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：具有上述结构的家用电动窗的防夹手系统的实现方法，其特征在于：所述控制单元通过以下方法控制驱动电机的运转： 

控制单元通过触摸感应电路不断检测窗门外部边沿或窗框内部边沿是否有使用者的皮肤接触，一旦触摸感应电路感应到窗门外部边沿或窗框内部边沿有使用者的皮肤接触，控制单元立刻输出控制信号使驱动电机停止运转； 

控制单元不断检测第一行程开关和第二行程开关是否检测到窗门关闭到位或窗门开启到位信号，如果控制单元一旦检测到有窗门关闭到位信号或者窗门开启到位信号，则控制单元立刻输出控制信号给驱动电机，使驱动电机停转；如果控制单元既未检测到窗门关闭到位信号、又未检测到窗门开启到位信号，则控制单元输出控制信号给驱动电机，使驱动电机开始运转； 

控制单元的存储器内存储有防夹手电流阈值，在驱动电机运转过程中，控制单元通过电流采集电路实时采集流过驱动电机的电流，如果采集到的流过驱动电机的电流超过防夹手电流阈值，则控制单元开启所述定时器，如果在所述定时器到期时间之内，采集到的流过驱动电机的电流始终超过防夹手电流阈值，则控制单元输出控制信号给驱动电机，使驱动电机停转。 

作为改进，所述存储器内的防夹手电流阈值由以下方法动态更新： 

防夹手电流阈值＝峰值平均值×(峰值平均值/电流平均值) 

其中，所述峰值平均值由以下方式计算更新：