[发明专利]新型大行程柔性虎克铰

权利要求书

1.一种新型大行程柔性虎克铰，其特征在于：包括柔性体一（1）、柔性体二（2）、支架一（3）、支架二（4）；柔性体一（1）包括外圈一（11）、外圈二（12）、 “Y”字构型簧片组一（13）、 “Y”字构型簧片组二（14）和芯体（15）；芯体（15）一端通过 “Y”字构型簧片组一（13）与外圈一（11）连接，另一端通过 “Y”字构型簧片组二（14）与外圈二（12）连接；芯体（15）上设有两个定位槽（16）和两个定位片（17）；柔性体二（2）与柔性体一（1）的结构相同，两者通过芯体（15）上的定位槽（16）和定位片（17）垂直正交装配；外圈一（11）、外圈二（12）分别设有一个以上安装孔，支架一（3）两端分别设有两个以上安装孔，支架一（3）两端通过安装孔与柔性体一（1）相连；支架二（4）与支架一（3）的结构相同，支架二（4）两端通过安装孔与柔性体二（2）相连。

2.根据权利要求1所述的一种新型大行程柔性虎克铰，其特征在于：外圈一（11）、外圈二（12）分别设有一个安装孔，支架一（3）两端分别设有两个安装孔，支架二（4）与支架一（3）的结构相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型大行程柔性虎克铰，其特征在于：所述柔性体上的四个外圈结构相同；柔性体一（1）上的两个外圈位于一圆周相对的两段圆弧上，柔性体二（2）上的两个外圈位于另一圆周相对的两段圆弧上，两圆周为垂直正交。

4.根据权利要求1或2所述的一种新型大行程柔性虎克铰，其特征在于：所述支架与柔性体通过螺纹连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种新型大行程柔性虎克铰，其特征在于：所述芯体装配后为球形、立方体或多面体。

6.根据权利要求1或2所述的一种新型大行程柔性虎克铰，其特征在于：所述每组“Y”字构型簧片由1段直线簧片和2段曲线簧片组成，直线簧片一端连接芯体，另一端通过2个曲线簧片连接到外圈上；2个曲线簧片从相反的方向形成圆弧，构成一组“Y”字构型簧片。

7.根据权利要求6所述的一种新型大行程柔性虎克铰，其特征在于：四组“Y”字构型簧片的直线簧片位于同一平面内，呈均匀阵列分布，相邻簧片的中心线夹角为90度。