[发明专利]快速加压理想的截止阀控制方法

说明书

技术领域

本发明属于机械控制领域，具体为一种快速加压理想的截止阀控制方法。

背景技术

快速加压法逃生法是当今潜水器在水下运行时最常用的逃生依法，其关键在于压力变化曲线要贴近于符合人体需求的指数变化曲线，特别是加压平衡时间应该在理想指数曲线加压平衡时间附近，否则如果加压时间过长，潜水员体内累积的氮张力会超过安全量范围从而发生减压病，如果加压时间过短，则潜水员调压速度跟不上压力增加速度，则会引起潜水员耳膜压破等症状。因此，加压时间的长短一定要控制在指数加压曲线附近才是最符合人体需求。

指数加压曲线方程为：p＝2^1/b(h)

其中，P为压力，ATA；

b(h)为加压时间周期，随不同的加压深度而变化：50米，80米，100米，150米，185米时的b(h)分别为b(50)，b(80)，b(100)，b(150)，b(185)＝20，12，10，6，4。

因此利用流体力学原理计算出在理想指数加压的情况下截止阀开度的变化规律，从而提供快速加压的安生的控制方法，能极大提高快速上浮脱险的安全性。

发明内容

本发明的目的在于设计一种安全、准确的快速加压理想的截止阀控制方法。

为了实现上述目的，本发明的技术方案具体为：

图1中p₀为海面大气压(1Atm)，水深H＝180m，加压筒高L＝2m，直径为1m，加压筒和管道截面积分别记为A和B，加压筒内气体高度为h(t)，加压筒内气体压力为p(t)，海水密度ρ₁＝1000kg/m³，加压筒入口处截止阀为Valve。

假定阀们全部打开时为t＝0时刻，该时刻加压筒内气体满足：压强p(t)＝p₀，密度ρ(t)＝ρ₀，高度h(t)＝h₀。

根据准定常Bernoulli方程可得：

p0+ρ1gh=p(t)+ρ1g(L-h(t))+12ρ1V2(t)---(1)]]>

因为H远大于L，所以近似后有：