[发明专利]视频处理

说明书

技术领域

本发明涉及视频处理。

背景技术

视频监视系统通常使用固定空间位置处的视频相机来生成表示监视下的场景的视频信号。

这种类型的系统尤其是在多个相机被使用时会生成大量视频数据。之前，两种主要的解决方案已被用来处理该数据量。

一种解决方案是存储所有东西，即是说，来自每个相机的视频信号通常被存储在保存(例如)在前七天的素材的滚动存储布置中。这意味着如果在存储介质被更新近的视频素材覆写之前发现事件，则可从所存储素材中获得与该事件有关的视频素材。

另一种解决方案是让操作人员实时地观看一个或多个视频显示，以察看事件或其它感兴趣点。其缺点在于操作人员容易未注意到图像中的改变。这些缺陷可能是由多种因素引起的，包括外物分心、厌烦和疲倦，或者人类心理视觉系统的限制(例如所谓的变化盲视或疏忽性盲视)。这里，变化盲视是这样一种现象，如果变化与另一视觉干扰(例如眼球跳动、眨眼或者图像的短暂昏暗)同时发生，则观察人员未能认出图像中的甚至较大变化。

发明内容

本发明提供了一种视频处理装置，包括：

图像缓冲器，该图像缓冲器存储与视频信号的图像有关的数据，该视频信号的图像是至少在相对于视频信号中的当前图像的参考时段中捕获的；

比较器，该比较器将当前图像与在参考时段内捕获的视频信号的参考图像相比较，以检测当前图像中的、表示相对于参考图像中的对应位置的图像改变的图像特征；

检测器，该检测器检测在当前图像中检测到的图像特征是否在一组图像中保持位于基本上相同的图像位置处，一组图像至少包括视频信号中的在当前图像之前的阈值数目个图像；以及

显示布置装置，该显示布置装置显示具有关于该图像位置的图像特征的存在持续时段的指示以及任何这样的图像特征的指示的当前图像。

因此，本发明提供了一种用于检测表示当前图像与参考图像之间的改变的图像特征并输出对图像特征的检测的技术，从而缓解了用户一方的检测差异问题(例如，所谓的变化盲视问题)。

所检测图像特征可以是向图像中添加对象和/或从图像中移除对象。

在本发明的实施例中，用户被提供有供用户调节如下项中的一者或两者的用户控制装置：图像的阈值数目；以及参考图像相对于视频信号中的当前图像的时间位置。该组图像包括紧邻在当前图像之前的阈值数目个连续图像。

为了示出图像特征(如上，对改变的指示)是如何产生的，该装置可以包括图像特征跟踪器，可操作来在图像缓冲器所存储的图像中检测所检测图像特征在与当前图像中的位置相对应位置处的第一个实例或最后一个实例，并且在在位置方面与包含第一个实例或最后一个实例的图像有关的图像中检测与所检测图像特征有关的对象的位置。术语“在位置方面与…相关”可以指在包含第一个实例的图像之前的图像(在新增对象的情况中)或者在包含最后一个实例的图像之后的图像(在新省去对象的情况中)。

显示布置装置可操作来将移动轨迹显示为在包含第一个实例的图像之前或者在包含最后一个实例的图像之后该对象的一组连续位置的表示。

本发明还提供了一种视频处理方法，包括：将与视频信号的图像有关的数据存储在图像缓冲器中，视频信号的图像是至少在相对于视频信号中的当前图像的参考时段中捕获的；将当前图像与在参考时段内捕获的视频信号的参考图像相比较，以检测在当前图像中的但未曾存在于参考图像中的相同位置处的图像特征；检测在当前图像中检测到的图像特征是否在视频信号中的位于当前图像之前的阈值数目个图像中保持位于基本上相同的图像位置处；以及显示具有任何这样的图像特征的指示的当前图像。

本发明的实施例可以提供一种视频监视系统，包括：视频相机(其可被安装在固定位置处)；以及如上定义的视频处理装置，视频相机被布置为向视频处理装置提供视频信号。

附图说明

现在将察看附图仅通过示例的方式来描述本发明的实施例，在附图中：

图1是视频监视系统的示意图；

图2是视频处理器的示意图；

图3A-3J示意性地图示出十个图像(分别为图像A-J)的序列；

图4是示意性地图示出视频处理方法的流程图；

图5示意性地图示出对象比较步骤；

图6示意性地图示出对检测到的对象的标识；

图7示意性地图示出对象路径的输出；

图8是示意性地图示出视频处理方法的另一示例的流程图；