[发明专利]一种基于计算机视觉的烟雾检测方法有效
申请号: | 201110365784.4 | 申请日: | 2011-11-17 |
公开(公告)号: | CN102509414A | 公开(公告)日: | 2012-06-20 |
发明(设计)人: | 桑农;顾舒航;王岳环;宋萌萌;袁志伟;李驰;杜俭;郭敏 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G08B17/10 | 分类号: | G08B17/10;G06K9/00 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 李智 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 计算机 视觉 烟雾 检测 方法 | ||
1.一种基于计算机视觉的烟雾检测方法,具体为:
检测第t帧图像的运动区域,运动区域的序号记为i;
提取第t帧第i个运动区域的一个以上的特征;
计算第t帧第i个运动区域的特征加权和得到该运动区域的属性得分;
计算第t帧第i个运动区域与第t-1帧图像的所有运动区域的距离;
确定第t帧第i个运动区域与第t-1帧图像的所有运动区域的距离的最小值;
若第t帧第i个运动区域与第t-1帧图像的所有运动区域的距离的最小值小于最小距离阈值,则依据第t-1帧图像该最小值对应运动区域的属性得分更新第t帧第i个运动区域的属性得分;
若第t帧第i个运动区域与第t-1帧图像的所有运动区域的距离的最小值大于等于距离阈值,则计算第t帧第i个运动区域与第t-2帧图像的所有运动区域的距离;
确定第t帧第i个运动区域与第t-2帧图像的所有运动区域的距离的最小值;
若第t帧第i个运动区域与第t-2帧图像的所有运动区域的距离的最小值小于最小距离阈值,则依据第t-2帧图像该最小值对应运动区域的属性得分更新第t帧第i个运动区域的属性得分;
若第t帧第i个运动区域的属性得分超过报警阈值,则认定存在烟雾。
2.根据权利要求1所述的烟雾检测方法,其特征在于,若第t帧第i个运动区域与第t-2帧图像的所有运动区域的距离的最小值大于等于最小距离阈值,则第t帧第i个运动区域的属性得分保持不变。
3.根据权利要求1所述的烟雾检测方法,其特征在于,所述依据第t-1帧图像该最小值对应运动区域的属性得分更新第t帧第i个运动区域的属性得分步骤具体为:第t帧第i个运动区域的属性得分为第t-1帧图像该最小值对应运动区域的属性得分,0.8≤a≤0.95。
4.根据权利要求1所述的烟雾检测方法,其特征在于,所述依据第t-2帧图像该最小值对应运动区域的属性得分更新第t帧第i个运动区域的属性得分步骤具体为:第t帧第i个运动区域的属性得分为第t-2帧图像该最小值对应运动区域的属性得分,0.75≤b≤0.9。
5.根据权利要求1所述的烟雾检测方法,其特征在于,所述运动区域的特征包括:灰度均值、运动区域内前继历史帧图像中的平均灰度均值穿越次数、运动区域内前继历史帧图像中灰度最大增加图像与灰度最大减少图像均值的比值、前继历史帧图像中灰度最大变化图像在运动区域的均值和方差、运动区域内较大梯度像素点与区域面积的比值。
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