[发明专利]一种电机控制器的下线测试系统及测试方法

权利要求书

1.一种电机控制器的下线测试系统，包括负载电机、纯电动车用永磁同步电机、转速传感器、电机控制器以及下线测试台，负载电机与纯电动车用永磁同步电机同轴相连，轴上安装转速传感器，电机控制器与下线测试台之间通过CAN总线进行通讯，下线测试台传送控制信号给电机控制器，实现测试指令的发送，同时监测测试过程中系统状态和采集测试结果。

2.根据权利要求1所述的下线测试系统，其特征在于：纯电动车用永磁同步电机带旋转变压器。

3.根据权利要求1或2所述的下线测试系统，其特征在于：还包括高压电源，用于纯电动车用给永磁同步电机和负载电机供电。

4.采用权利要求2所述的下线测试系统进行测试的方法，包括如下步骤：

1） 将电机控制器低压插件和高压插件装配好；

2）给下线测试台供电，电机控制器启动并完成其内部芯片的初始化，进入等待状态；

3）下线测试台通过CAN总线向电机控制器发送控制指令，电机控制器在接收到指令后执行相应的操作，下线测试台对电机控制器反馈的系统电流、电压、信号、电路、速度信息进行监测，判断被测电机控制器是否合格。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤3）中包括静态电流及工作电流的测试，具体步骤为：

301) 不开启点火开关，给控制器供电，测试低压电源的输出电流值，判断此时控制器的静态电流是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码；

302)保持控制器供电，并开启点火开关，测试低压电源的输出电流值，判断此时控制器的工作电流是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码；

303)下线测试台通过CAN总线发送IGBT开启命令给控制器，测试低压电源的输出电流值，判断此时控制器的工作电流是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，步骤3）中包括CAN电平测试，具体步骤为：

304)用示波器测试CAN高、CAN低电平值，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码。

7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，步骤3）中包括数字信号输入测试，具体步骤为：

305)从CAN上读取点火开关的状态位，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码；

306)从CAN上读取整车控制器使能的状态位，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码；

307)从CAN上读取空闲数字输入的状态位，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码。

8.根据权利要求4-7任一项所述的方法，其特征在于，步骤3）中还包括模拟信号输入测试，具体步骤为：

308)从CAN上读取电机温度的模拟量，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码；

309)从CAN上读取此时直流母线电压值，加高压336V，再次从CAN上读取直流母线电压值，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码。

9.根据权利要求4-8任一项所述的方法，其特征在于，步骤3）中还包括旋转变压器解码电路测试，具体步骤为：310)通过各继电器来控制旋转变压器线束的通断，从CAN上读取旋转变压器解码电路故障位，判断其是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码；

311)切换电机工作模式在速度模式，控制电机正转500rpm，从CAN上读取旋转变压器反馈的转速；反转500rpm，从CAN上读取旋转变压器反馈的转速，判断转速反馈是否正确，若正确则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码。