[发明专利]一种用于喷管的驱动装置及具有该驱动装置的喷管

权利要求书

1.一种用于喷管的驱动装置，包括电机，其特征在于，该驱动装置还进一步包括连接齿轮和内啮合转盘，在该内啮合转盘中心处一体形成有固定轴，所述连接齿轮包括大齿盘和小齿盘，所述电机驱动所述大齿盘，所述大齿盘带动所述小齿盘转动，所述小齿盘与所述内啮合转盘的内齿相啮合，从而带动内啮合转盘以所述固定轴为轴心转动，进而将动力输出到喷管。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述电机的电机轴上固定有电机齿轮，所述电机齿轮与所述大齿盘啮合。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述大齿盘和所述小齿盘同轴固定连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述大齿盘和所述小齿盘一体成型。

5.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述电机的侧面上设有至少两个具有第一螺栓孔的第一固定片，所述驱动装置还包括薄片形的电机支架，所述电机支架位于所述电机和所述连接齿轮之间；

所述电机支架上设有与所述第一螺栓孔相配合的固定电机通孔，所述电机支架上还设有供所述电机齿轮穿过的电机齿轮通孔。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述电机支架上面向所述连接齿轮的一侧面上还设有第一螺栓柱和用于安装连接齿轮轴的第一安装孔，所述驱动装置还包括将所述连接齿轮安装到所述电机支架上的连接齿轮支架，所述连接齿轮支架面向所述连接齿轮的一侧面上设有用于安装所述连接齿轮轴的第二安装孔，和与所述第一螺栓柱相配合的第二螺栓孔。

7.一种具有驱动装置的喷管，包括喷管主体、驱动装置以及连接所述喷管主体与驱动装置的钢带；

所述喷管主体包括喷头、喷管节和喷管基座，所述喷头上设有多个喷水孔，所述驱动装置包括电机，

其特征在于，所述驱动装置进一步包括连接齿轮和内啮合转盘，在该内啮合转盘中心处一体形成有固定轴，所述连接齿轮包括大齿盘和小齿盘，所述电机驱动所述大齿盘，所述大齿盘带动所述小齿盘转动，所述小齿盘与所述内啮合转盘的内齿相啮合，从而带动内啮合转盘以所述固定轴为轴心转动；

所述钢带的一端与所述喷管节固定，所述钢带的另一端连接到所述内啮合转盘的外侧面，由此，内啮合转盘的转动将拉动钢带并进而拖动所述喷管节移动。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述电机的电机轴上固定有电机齿轮，所述电机齿轮与所述大齿盘啮合。

9.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述大齿盘和所述小齿盘同轴固定连接。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述大齿盘和所述小齿盘一体成型。

11.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述电机的侧面上设有至少两个具有第一螺栓孔的第一固定片，所述驱动装置还包括薄片形的电机支架，所述电机支架位于所述电机和所述连接齿轮之间；

所述电机支架上设有与所述第一螺栓孔相配合的固定电机通孔，所述电机支架上还设有供所述电机齿轮穿过的电机齿轮通孔。

12.根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述电机支架上面向所述连接齿轮的一侧面上还设有第一螺栓柱和用于安装连接齿轮轴的第一安装孔，所述驱动装置还包括将所述连接齿轮安装到所述电机支架上的连接齿轮支架，所述连接齿轮支架面向所述连接齿轮上设有用于安装所述连接齿轮轴的第二安装孔，和与所述第一螺栓柱相配合的第二螺栓孔。

13.根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述喷管基座上设有至少两个第二螺栓柱，所述电机支架的侧面还设有至少具有两个第三螺栓孔的第二固定片，所述第三螺栓孔与所述第二螺栓柱配合将所述电机支架安装到所述喷管基座上。

14.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述喷管节包括第一节喷管和第二节喷管，所述第一节喷管套设在所述第二节喷管内，并能在所述钢带的控制下相对于第二节喷管伸缩运动。