[发明专利]用于微创手术的悬吊系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2010年11月9日提交的序列号为61/411,515的美国临时申请的权益和优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本申请通常涉及微创手术领域。更特别地，本公开涉及一种用于支撑用于微创手术的多个器械的系统。

背景技术

腹腔镜检查是在腹腔内执行的微创手术操作。其已成为在多种常规执行的手术介入中被选择的治疗方法。

然而，已知的腹腔镜检查技术在范围上具有局限性并且在某种程度上由于下述原因而过于复杂：(1)由于使用通过入口插入的刚性工具而导致的运动性限制，以及(2)有限的视觉反馈。也就是说，通过腹腔镜手术的腹壁或者其他部位中的较小切口插入的细长的刚性工具限制了外科医生的动作范围并且因此会增大正被执行的手术操作的复杂性。类似地，使用来自通过较小切口插入的典型的刚性腹腔镜的二维图像限制了对外科手术环境的总体了解性。此外，在许多现行的手术操作中，需要额外的入口以容纳腹腔镜(摄像机)，以及需要用于每个器械插入的入口，额外的切口需要会增大感染的风险以及延长患者的康复时间。单个入口的腹腔镜手术会限制器械的运动性。

在本领域中存在对用于腹腔镜以及其他微创外科手术的改进的手术方法、系统和设备的持续需求。

发明内容

本公开涉及一种用于支撑在微创手术操作中特别是腹腔镜操作中在体腔内部使用的手术器械的悬吊系统。所述悬吊系统包括：外部框架，其具有第一支撑件和第二支撑件；多个细长构件，其从外部框架延伸出并进入体腔中；以及内部台架，其位于体腔内部。所述内部台架包括多个连杆，所述连杆可从第一细长位置重构为第二位置，在所述第一细长位置处，连杆沿着纵轴线大体上成直线以用于插入，在所述第二细长位置处，连杆相对于彼此成角度以形成非线性构造。所述第一支撑件可相对于第二支撑件运动从而使内部台架运动。

在一个实施例中，所述第一支撑件包括可枢转地连结到第二支撑件以朝向体腔运动和远离体腔运动的细长臂。在另一实施例中，第一支撑件包括可旋转地连结到第二支撑件以绕第二支撑件的纵轴线旋转的细长臂。

所述外部框架可包括用于在近侧部处连接细长构件的第一连结结构，并且连杆可包括容纳细长构件的远侧部的第二连结结构。连杆可具有用于将手术设备安装到其上的安装结构并且可枢转地连结到彼此。连杆中的一个可具有用于可拆卸地连接到插入工具上的工具连结结构。

在一个实施例中，所述第一支撑件可从大体上水平以位于患者上方的位置枢转到相对于患者大体上垂直的位置。

在另一方案中，本公开提供了一种用于支撑患者体腔内部的手术设备的悬吊系统，所述悬吊系统包括：外部框架，其具有贯穿其中的多个第一孔，并连结到支撑件以用于朝向体腔或远离体腔的运动；多个杆，其从框架延伸出并被定尺寸为至少部分地贯穿多个孔中的一个；以及内部台架，其包括一组相互连接的连杆，所述连杆具有至少一个孔，所述孔被定尺寸为容纳穿过其中的杆中的一个。

所述连杆可包括沿着其主体定位的连结结构。所述系统还可包括荚形件，所述荚形件具有与连杆的连结结构互补的连结结构。在一些实施例中，所述外部框架可枢转地连接到刚性支撑件上。

优选地，所述连杆可在通常的细长位置上插入到体腔中并且在体腔内被重构为成角度位置。

本公开在另一方案中还提供了一种用于支撑患者体腔内部的手术设备的悬吊系统，所述系统包括：大体上刚性的外部框架，其位于主体外部并且可动地连接到支撑件上以用于相对于体腔的运动；多个细长连接件，其从外部框架延伸到体腔中；以及内部支撑件，其位于体腔内部并且连结到细长连接件。所述细长连接件可运动以对内部支撑件的一部分施加缩回力，从而相对于内部支撑件的其它部分改变所述一部分的平面。

所述内部支撑件优选地包括多个连杆，所述连杆可从第一细长位置重构为第二位置，在所述第一细长位置处，所述连杆沿着纵轴线大体上成直线以用于插入，在所述第二细长位置处，所述连杆相对于彼此成角度以形成用于连结到所述细长连接件的非线性构造。

优选地，所述内部支撑件具有在其上安装手术器械的器械容纳结构。

在另一方案中，本公开提供了一种为用于执行微创手术的手术器械提供台架的方法，所述方法包括以下步骤：

提供外部框架；

将细长构件插入到患者的体腔中；

将细长构件连接到外部框架上；

穿过不同的部位插入被构造为大体上线性构造的内部台架；

在体腔内部使内部台架重构为非线性构造；